Also Interesse hätte ich auch aber habe keinen Schalter mehr dafür übrig ... :-(

Sorry,
ich habe heute bemerkt, dass noch ein kleiner Bug in der SW war (Umschalten nach HH bei aussermittiger Trimmung war nicht i.O.).
Ich habe die korrigierte Version gerade ins SVN gestellt.

Gruß
Martin

Hi Martin,

ich war heute Mittag mal die Firmware testen (die mit Bug).
Leider konnt ich nur ca. 4 Minuten fliegen, da sich ein Kugellager vom vorderen Roxxy zerbröselt hat.
Die Preflight checks waren aber alle viel versprechend mit umschalten usw. und auch der Flug als solches war normal.

Zum Rumbolzen hats aber leider nicht mehr gelangt, werde das nach Rheinbach aber noch nach holen.

hallo martin, hast du schon eine gepatchte 0.76e am start?

mk-Thor meinte

hallo martin, hast du schon eine gepatchte 0.76e am start?

Hallo MK-Thor,
ja, ich bin heute das erste mal mit der Version "FC_076e_ACC-HH_MartinR" geflogen.
Ich muss aber noch eine Kleinigkeit ändern, weshalb ich die Version noch nicht freischalten kann.
Da ich die nächsten zwei Wochen beruflich unterwegs bin, wird es leider noch etwas dauern, bis ich die Version ausreichend getestet habe.

Wie ist eigentlich Deine Meinung zu der Höhenreglerfunktion nach der Umschaltung von HH auf ACC:
a) sollte die Höhe im Moment des Umschaltens als neuer Set-Punkt übernommen werden, wobei dann die tatsächliche geregelte Höhe etwas höher ist.
oder
b) sollte die Höhe im Moment des Umschaltens möglichst exakt gehalten werden (Deckelung der Höhe auf den Wert im Moment des Umschaltens)

Gruß
Martin

gute frage die ich dir im moment nicht beantworten kann.
ich finde höhensensor eh überbewertet 8-)

Ich habe gerade meine aktuelle Version "Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76g_ACC-HH_MartinR.hex" in das SVN gestellt.

Hiermit kann im Flug zwischen ACC und HH umgeschaltet werden.
Unbedingt beachten:

- WICHTIG !!!! über UserParameter1 (>180, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden.
- WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.40
- WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.5


- WICHTIG !!!! Beim Flug im HH-Mode unbedingt beachten:
- Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition
für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar.
- Der Nick- und Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen.
- Beim Zurückschalten von HH- auf ACC-Mode ist es egal wo der Knüppel steht
- Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. Beim normalen HH kann der Höhenregler verwendet werden.
- Die GPS-Funktionen sind im HH-Mode ebenfalls automatisch deaktiv.
Dadurch kann aus dem HH-Mode heraus beim Zurückschalten in den ACC-Modus der MK in der Luft geparkt werden!


Ich fliege diese Version auf der FC 1.0 und FC 2.0 ME.

Gruß
Martin

cooool..... gleich mal updaten

Hallo an alle,
ich habe bisher keine Rückmeldung auf meine Version zur ACC-HH Umschaltung.
Daher eine grundsätzliche Frage:
- Wer hat die Version "Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76g_ACC-HH_MartinR.hex" bisher geflogen?
- Wer fliegt überhaupt den MK im HH (Heading Hold)-Modus? , wenn ja , mit welchen Erfahrungen / Problemen?

Ich bin auf die Antworten gespannt.

Gruß
Martin

Hi, Momentan fliege ich noch die Standart Soft, aber ich werde in den nächsten Tagen mal deine Soft testen..

Ich baue nämlich grade auf FPV um und da wäre das echt nicht schlecht

Da ich GPS eh nicht habe und den Höhenregler (fast) nie nutze stellt das alles null Problem für mich da!!

Ich freu mich schon aufs Testen ;-)

ahh ich wusste doch das ich vergessen habe hier zu antworten.
ich flieg deine aktuelle, wegen schlechten wetter konnt ich aber erst 2 flüge testen.
erster eindruck, klappt soweit alles wie es soll, nur die stickwerte sind irgendwie "träge", muss die aber nochmal höher setzen und neu testen.

mk-Thor meinte

erster eindruck, klappt soweit alles wie es soll, nur die stickwerte sind irgendwie "träge", muss die aber nochmal höher setzen und neu testen.

Hallo mk-Thor,
das ist mir bei meinem neuen MK auch aufgefallen. Diesen fliege ich mit einer auf Duplex umgebauten MX12. Hier benötige ich deutlich höhere Stick-Werte im HH. Die verschiedenen Fernsteuersysteme verhalten sich hier irgendwie unterschiedlich. Für meine FC-28 mit X-Mischer war der vorgeschlagene Wert für UserParameter3 von 5 noch i.O., für die MX12 zu träge.
Je nach persönlichem Wunsch und eingestelltem Expo, sollte als UserParameter3 ein höherer Wert als 5 eingestellt werden.
Nach meiner Erfahrung sollte hier ein etwas niedrigerer Wert eingetellt werden, als der Stick-P Wert im ACC-Modus um eine ähnliche Steuerreaktion zu erhalten.

Gruß
Martin

Hi,

gerade habe ich meinen MK trotz schlechtem Wetters mal aus dem Keller geholt und hab mal deine Soft drauf gemacht und test geflogen ;-)


Abgesehen davon, dass ich inzwischen fast nur noch HH fliege weil mich der ACC-Mode (trotz stundenlangen Einstellversuchen) nicht wirklich überzeugt (der Kopter driftet sofort weg - hände auch nur eine Sekunde vom Sender weglegen - Fehlanzeige... und auch wenn ich aus einer misslichen HH Lage zurück in ACC schalte stellt sich mein Kopfer zwar so halbwegs in die Neutrallage, aber nicht so, das es im Notfall vorm Einbomben retten würde...........

Naja, aber das sind Probleme mit meinen Einstellungen denk ich mal... Irgendwann wenn ich mal viel Zeit und Lust habe werde ich mich malwieder dran versuchen...


Aber deine Soft ist super, genau das, was ich mir vorgestellt habe ;-) Und die Einstellungen mit den User-Parametern sind ja auch kinderleicht ;-)

*thumbs up*

YaNnIk meinte

und auch wenn ich aus einer misslichen HH Lage zurück in ACC schalte stellt sich mein Kopfer zwar so halbwegs in die Neutrallage, aber nicht so, das es im Notfall vorm Einbomben retten würde...........

Hallo YaNnik,
es ist derzeit so, dass sich der MK beim Zurückschalten in den ACC-Mode langsam in die Neutrallage bewegt. Bei extremen Fluglagen könnte es etwas zu langsam sein. Ich werde einmal sehen, wie ich das beschleunigen kann.
Gruß
Martin

fliegt jemand die aktuelle 0.78f mit PPM empfänger?
das hat bei mir nicht geklappt, bekomme im mk-tool/setting/kanäle keine balken auschläge via ppm, mit spektrum und spektrum mode klappt es.

Hallo mk-Thor,
meinst Du die Version : "V0.78f_ACC-HH_MartinR" aus den SVN?
Diese Version fliege ich sowohl mit der FC 1.0 und einem 35 MHz PPM Empfänger als auch mit der FC 2.0 ME und 2,4 Ghz Jeti Empfämger ohne Probleme!

Nebenbei:
mich überrascht, wie wenig Interesse an dem HH-Mode vorhanden ist.
Bei mir ist es so: Wenn ich nicht gerade nur auf der Stelle schweben möchte, fliege ich nur im HH-Mode!

Die Version "V0.78f_ACC-HH_MartinR" hatte ich bewusst unkommentiert ins SVN gestellt, um die Reaktionen im Forum zu testen.
Du scheinst der erste zu sein, der dies bemerkt hat!

Wenn so wenig Interesse am HH-Mode besteht, sieht H&I natürlich auch wenig Bedarf an der Weiterenwicklung vom HH-Mode!

Gruß
Martin

MartinR meinte

mich überrascht, wie wenig Interesse an dem HH-Mode vorhanden ist.

Ich denke mal, dass vorwiegend Leute mit Helivergangenheit den HH-Mode bevorzugen. Er ist zum Umherfliegen und Loopen schön. Die meisten wollen aber Sicherheit in der Ferne und Höhe. Einfach Knüppel loslassen und stabil ist es. Das ist ja eigentlich der Vorteil gegenüber dem Heli.

Wenn jemand mit ACC in die Fliegerei eingestiegen ist, wird er sich beim schnell mal ausprobieren von HH erst mal schwer tun und unsicher fühlen (ooops... der MK haut ja ab...). Da muss schon der Wille zum neu lernen da sein.

Die Umschaltmöglichkeit ist natürlich ein Weg, bei Unsicherheit schnell wieder in der "sicheren Hafen" des ACC-Mode zu gelangen. Die einen werden vielleicht nur noch HH fliegen, die anderen beim ACC bleiben. Obwohl ich mit einem Heli einigermaßen zurechtkomme, bin ich ACC Fan. Das ist halt total entspannend und einfach zu fliegen, genau richtig für U70.

Soweit ich verstanden habe, ist im HH-Mode auch keine GPS-Funktion gegeben. Ich werde deine Version auf jeden Fall mal auf meinem Bolz-Kopter probieren

shaddi meinte

Soweit ich verstanden habe, ist im HH-Mode auch keine GPS-Funktion gegeben.

Korrekt! Ich habe mal ein CH versucht im HH und konnte mit geschmeidigen Fingern und schnellen Reflexen den schnellen Parabelflug in den Boden gerade noch verhindern Nachher dann wurde mir klar, das dies natürlich gar nicht funktionieren KANN weil in der PH/GPS Funktion ja die ACC Werte zum Lageregeln verwendet werden. Wenn man die explizit abschaltet gehts halt nicht.

Messtechnich sind die Werte natürlich noch da, insofern könnte man die Software evtl. umstricken. Aber dann müssste man wieder die bei Programmieren so beliebten Fallunterscheidungen machen: wenn HH UND PH dann bitte plötzlich doch alle ACC Routinen verwenden

MartinR meinte

Wenn so wenig Interesse am HH-Mode besteht, sieht H&I natürlich auch wenig Bedarf an der Weiterenwicklung vom HH-Mode!

Sehr bedauerlich.

Für mich war das übrigens sehr lange der Hauptgrund, warum ich mir keinen MK gebaut habe. Jetzt "fahre" ich halt zweigleisig, den MK als Technik-Schwebeplattform und das X-BL als Action-Flieger.
Hier noch mal das Video, wo man ansatzweise erahnen kann wie oft ich so bei einem reinen Spassflug zwischen HH und ACC wechsele:
http://www.vimeo.com/6668686

Bye-bye
BaerBalu

ich seh nen Grund fuer HH nicht nur in spassfliegen und loopen.
headinghold ist einfach super fuer FPV. Und wer vielleicht schonmal videoaufnahmen per brille im HH gemacht hat, weiss, dass das video beim vorwaertsflug mit etwas wind von natur aus immer etwas ruhiger wird, als im ACC mode, weil der MK einfach "macht" und nicht viel regelt.
Und genau hierfuer waere das Umschalten so hilfreich (zb fuer waehrend der Landung oder mal gps zwischendurch).

@MartinR: ich will deine fw eigtl schon seit ewigkeiten mal draufspielen. irgendwie kommt mir die idee aber immer
im letzten moment vor dem aufs Flugfeld gehen und ich verplane es wieder

MartinR meinte

Hallo mk-Thor,
meinst Du die Version : "V0.78f_ACC-HH_MartinR" aus den SVN?
Diese Version fliege ich sowohl mit der FC 1.0 und einem 35 MHz PPM Empfänger als auch mit der FC 2.0 ME und 2,4 Ghz Jeti Empfämger ohne Probleme!

ok dann werd ich es nochmal probieren.

MartinR meinte

Nebenbei:
mich überrascht, wie wenig Interesse an dem HH-Mode vorhanden ist.
Bei mir ist es so: Wenn ich nicht gerade nur auf der Stelle schweben möchte, fliege ich nur im HH-Mode!

ja ist bei mir genau so, flieg z.zt. lieber HH und große loopings, will auch FPV mehr mit HH fliegen.

MartinR meinte

Die Version "V0.78f_ACC-HH_MartinR" hatte ich bewusst unkommentiert ins SVN gestellt, um die Reaktionen im Forum zu testen.
Du scheinst der erste zu sein, der dies bemerkt hat!

Wenn so wenig Interesse am HH-Mode besteht, sieht H&I natürlich auch wenig Bedarf an der Weiterenwicklung vom HH-Mode!

also HH ist für mich elementar wichtig und deine umschaltbare version ist gerade bei FPV super genial.

Ich fliege seit etwa einem Jahr nur noch mit der HH Umschaltversion... Im Acc Mode starte ich höchsten mal...
Ich "brauch" auf jeden Fall die HH-Umschalt-Version

Mich würde ein Filmchen Interessieren!

Ich kann mir schwer vorstellen dass nach einer (richtigen) Bolz Orgie die Lageregelung noch weiss, wo oben und unten ist!

Zumal bei meiner ME nach diversen Softloops schon Schluss mit Lustig ist, und ich extrem gegensteuern muss bis sich die weglaufende Integrale durch Kampfschweben beruhigt haben.

Und dann gibt’s wieder die Wahl der Qual, diese HH Umschalt Version mit der Rettungsankerfunktion (leider nicht mehr Aktuell) lässt sich ja nicht verheiraten.

Ein Test reizt mich aber trotzdem irgendwie.

FPV habe ich noch nie gemacht, aber das "schreit" natürlich auch nach der Möglichkeit zwischen HH und ACC im Flug wechseln zu können.

Ansonsten aktiviert man beim wilden HH-Rumgebolze den ACC tendenziell dann, wenn das Ufo sich in einer "sinnvollen" Position befindet (und gut is’). Vom Gedanken den ACC als "Rettungsanker" verwenden zu wollen habe ich mich schon vor geraumer Zeit verabschiedet. Ganz unabhängig von der Lageregelung war im wahren Leben der Aufschlag des Ufos normalerweise immer schon deutlich vor dem Klicken des HH-ACC-Schalters der Funke zu hören ...

Bye-bye
BaerBalu