Hallo Leute
ich habe ein Problem mit der Nick-Achse einer FC1.1 umgebaut auf 1.3, Firmware 0.78b
Gier und Roll funktionieren normal, wie man an den Kurven sehen kann. Der DAC und Vref sollten also okay sein.
beim Kippen der FC über die Nick-Achse sieht man, dass ACCNick sich rechteckförmig ändert, WinkelNick aber reagiert verzögert.
Die Werte im LCD sind ja auch nicht normal
ein vorsichtiger Flugversuch mit einem MK mit dieser FC ergab: der MK stabilisiert die Nickachse natürlich nicht
Ich dachte Nick-Gyro wechseln und gut. Also alten SMD-Gyro runter gefönt, neuen SMD-Gyro draufgefönt - gleiches Ergebnis
externer Link:


optisch sieht alles normal aus. jetzt gehen mir die Ideen aus - weiß jemand Rat?

Hei,

heppa, genau die gleiche Anzeige und Fehler hatte ich am Donnerstag auch. (FC ME)
Da hab ich den Mems mal eben nachgelötet und dann ging es für ein paar Flüge, dann wieder der gleiche Fehler.
Dann nochmal nachgelötet, dabei doofen Kurzschluß gemacht, also runter mit dem BGA und neu verzinnt und wieder eingelötet.
Seitdem fliegt der MK nun wieder problemlos. Hoffentlich nun ein wenig länger...

Man konnte mit einem Oszi im "Roll"-Modus schön die Ausgänge der Mems messen.
externer Link:

So sah es bei mir aus.

Grüße,

Tom

gelöst - es war ein Fehler im Umbau auf 1.3
Ich hatte vergessen, einen Leiterzug zum Gyro zu durchtrennen
Und ich kaufe extra einen neuen Gyro - naja jedenfalls fliegt der Hexa jetzt