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H-Kopter

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Da passt die "Okto-U" Einstellung! Es ist ja eher ein "V".

Gruß
Jürgen
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Hallo Jürgen,

ich hab nur http://www.mikrokopter.de/ucwiki/mkm?highlight=%28mkm%29 gefunden, kann aber keine MKM datei herunterladen

Hrüße joba
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Die Datei ist im MK-Tool schon vorhanden und kann dort entsprechend Eingestellt werden.

Gruß
Jürgen
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Hallo Jürgen,
an das MK-Tool habe ich natürlich nicht gedacht, werde mir gleich mal die Mixereinstellung anschauen.

Grüße joba
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Hexakopter aus dem Shop, Okto x8, Okto V8 in der Planung
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@ joba

Hi, ich habe das Setting vom Okto-U genommen und in der Mixertabelle von
den Motoren 1 - 2 - 5 - und 6 den Nickwert von 64 auf 32 reduziert, flog super...
Gruß Achim...
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@ Achim-53

dann hätte ich aber den Wert der Motoren 3 - 4 - 7 - 8 reduziert und nicht die außen liegenden.

Gruß
Jürgen
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Wenn die äußeren Motoren mit dem gleichen Drehmoment auf die Nickachse wirken sollen wie die inneren, ist es schon richtig, bei den äußeren (1, 2, 5, 6) den Wert zu reduzieren. Die äußeren sitzen am längeren Hebel, also brauchen sie weniger Kraft für das gleiche Moment.

Ob das in der Praxis zu merken ist, ist eine andere Sache.
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Gruß Jörg :)
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Hallo Jörg,

bezüglich des Drehmoments mag das sicherlich stimmen, Aber ist es nicht so, dass bei einer Nick-Bewegung die äußeren Propeller eine größere Strecke zu absolvieren haben als die innen liegenden?
Folglich muss bei gleicher Propellersteigung der äußere Motor scheller drehen, als der Innere um die Differenz der Wegstrecke auszugleichen.
Oder irre ich mich da komplett?

Gruß
Jürgen
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« Bearbeitet von jurgen am 23.07.2010 13:22. »
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Deine Erklärung würde mich überzeugen, wenn die Propeller sich in einem zähen Medium (z.B. Honig :) ) vorwärtsschrauben würden. Dann würde eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen einen bestimmten Weg ergeben.

In Luft ergibt sich durch eine bestimmte Drehzahl bei gleichem Prop aber nur eine entsprechende Kraft auf den Ausleger. Und diese muss weiter außen für die gleiche Auslenkung des Kopters eben geringer sein.
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Gruß Jörg :)
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Dann muss ja die Erklärung hier:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Mixer-SETUP?action=show&redirect=MixerTable

Zitat Anfang
"Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben."
Zitat Ende

in Bezug auf den Hexa gesehen falsch sein, oder?

Gruß
Jürgen
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Warum sollte das im Wiki falsch erklärt sein? Das bezieht sich auf diese Hexa-Anordnung externer Link:
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In der zugehörigen MKM-Datei sind für Nick für die vorderen Motoren 6, 1 und 2 jeweils 64 (100%) eingetragen, die hinteren jeweils -64. Der Text "Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen" bezieht sich auf die vorderen Motoren 6, 1 und 2. Motor 1 soll also nur 75% bekommen, da der Hebel länger ist.

So verstehe ich das Wiki zumindest. Vielleicht hab ich ja auch das Brett vorm Kopf, aber momentan kann ich das Brett noch nicht erkennen :)
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Gruß Jörg :)
« Bearbeitet von jreise am 23.07.2010 13:56. »
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Ich versehe den Satz "Man hätte aber z.B. die Nick-Ebene auch mit 100%, 75% und 100% verteilen konnen, weil die Motoren 1 und 4 einen längeren (Nick-)Hebelarm haben" im Wiki so:
Motor 1 mit 100%
die Motoren 6, 2, 5 und 3 mit 75%
Motor 4 mit 100%
angesteuert werden können. Da ja auch die Motoren in der negativen Gruppe zur Nick-Ebene gehören.

Gruß
Jürgen
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jurgen meinte
@ Achim-53

dann hätte ich aber den Wert der Motoren 3 - 4 - 7 - 8 reduziert und nicht die außen liegenden.

Gruß
Jürgen


Hi, als ich die Werte noch auf 64 hatte war das Steuern Nick drücken und ziehen so heftig, das es
den Kopter richtig durchschüttelte, bei der kleinsten Steuerbewegung hatte man den Eindruck, das
er sich jeden Moment überschlägt.
Erst als ich schrittweise reduziert hatte und bei 32 ankam, war er relativ angenehm zu fliegen.
War ja nur mal ein Tip, der nicht viel Aufwand erfordert und bei mir hervorragend funktionierte.

Gruß Achim...
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Weches ist das beste Maß ( Blauer Strich ) zwischen den Popellern, bzw. der Winkel für die Ausleger wo die Motoren befestigt sind
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Hallo Hetzer,

bei mir beträgt der vordere Achsabstand 74 cm und der Hintere 35 cm. Der Abstand zwischen den Propellerspitzen variiert durch die Größe der Propeller.

Gruß
Jürgen
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auf meiner Zeichnung ist der Abstand zwischen den Achsen 75 cm und 44 cm.

Das sind 10°. ist das ok???????? zb. 10° 15° 20°

oder gibt es ein Formel ?????????? zb. 1-2 1-3 1,5 -2


oder spielt das keine rolle ?????????????

ich könnte mir vorstellen, weniger Grad das beste Flugverhalten.
« Bearbeitet von Hetzer am 25.07.2010 11:49. »
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Ich habe es ohne Anwendung einer Formel gebaut. Die Motorträger sind 100cm lang, der Rest hat sich einfach aus "probieren" bezüglich Kamarawinkel ergeben.

Gruß
Jürgen
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ich glaube mit den 10° liege ich ganz gut.
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ich finde 2 und 3 gut
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Hi

Ich habe vorn 50cm und hinten 9cm

MFG

Hetzer meinte
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ich finde 2 und 3 gut
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