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Neue Software FC 0.86 & NC 0.26

Neues Thema GESCHLOSSEN

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Entwickler, Admin
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Hallo,

es gibt mal wieder neue Versionen:

FC:0.86
NC:0.26
Koptertool:1.76
MK3Mag:keine Änderung - bitte auch nicht updaten

Alle Infos zum aktuellen Release gibt es hier:
--> Firmware-0.86<--

Die wichtigsten Änderungen:

Hier ein Video von HoTT und einigen neuen Features:
externer Link:
User image


WIKI

1. Einstellbare Höhe für ComingHome
2. ComingHome als FailSafe
3. dynamic PositionHold
4. Teachable CareFree (CareFree2.0)
5. KopterTool: Waypoint/Grid-Generator
6. Unterstützung des neuen HoTT-Senders
7. Fehlermeldungen im Klartext auf der Jeti-Box bzw. HoTT
8. Easy-Setup im KopterTool
9. Überprüfung des Magnetvektors
10. Neue Settings
11. Mehr Daten im GPX-Log



Hier Diskussion könnt Ihr über die Version diskutieren. In diesen Beitrag kommen nur offizielle Ankündigungen bzw. Bugfixes

Gruss,
Holger
Entwickler, Admin
Registriert seit: Feb 2006
Beiträge: 5789
Ort: Ostfriesland
Hallo,

gerade haben wir die Versionen

FC:0.86c
NC:0.26e

eingestellt.
Link

Es stellte sich heraus, dass einige Nutzer mit den vorherigen Versionen (a&b) Probleme hatten, wenn der Kompasswert gestört war.
Die jetzige Version ist dahingehend robuster.

Trotzdem: die magnetischen Störungen müssen behoben werden!
Der Aufwand ist es wert! Je besser der Magnetwert, desto besser der GPS-Flug.

Zum einen regelt das GPS nicht richtig bei Störungen und zum anderen geht die Neigungskompensation der Magnetwerte nicht - beides ist bei dPH sehr wichtig

So erkennt man, ob der Kompasswert gestört ist: Link

Ausserdem:
- die grüne LED ging in der 0.86a aus
- Max-Höhe wirkt nur noch auf den Vario-Höhenregler
- die NC berechnet anhand der GPS Koordiante die zu erwartende Erdmagnet-Feldstärke. Das ist in Regionen mit geringer Feldstärke notwendig (z.B. Brasilien). Dort muss man zum Kalibrieren einen GPS-Fix haben

Gruss,
Holger
« Bearbeitet von HolgerB am 23.09.2011 11:30. »
Entwickler, Admin
Registriert seit: Feb 2006
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Ort: Ostfriesland
Hallo,

gerade habe ich eine neue Version hoch geladen.
FC:0.86d
NC:026f
MK-Tool: V1.76b
Link

Einige klagten noch über verschiedene Probleme im GPS-Mode

Es gibt drei Gründe, weshalb es Probleme geben kann:
1. Die Sonnenstürme sind zur Zeit aussergewöhnlich heftig (siehe oben). Ein GPS-Schield ist zur Zeit schon fast Pflicht.
2. Magnetprobleme (das gab es schon immer, aber jetzt kann man die messen)
3. Neue Algorithmen für die Datenfusions-Konstanten in der NC

Auf Pos. 1 + 2 habe ich keinen Einfluss, aber auf Pos.3
Meine MKs (und auch viele andere) fliegen mit den neuen Datenfusionen fabelhaft. Aber weil es anscheinend MKs gibt, bei denen die alten Algorithmen besser passten, habe ich diese wieder integriert.

Das alte Verhalten bekommt man, wenn man:
- Parameter "ACC-Compensation" (Navi-Ctrl2) auf Null - das deaktiviert die neuen Algorithmen (dPH geht trotzdem)

Zusätzlich könnte man um sicher zu gehen noch die alten Parameter einstellen:
- (Navi-Ctrl) GPS-I Limit von 85 (neu) auf 75 (alt)
- (Navi-Ctrl2) GPS-Angle Limit von 140 (neu) auf 100 (alt)
- (Coupling) Nick/Roll feedback von 55 (neu) auf 90 (alt)

Wer sonst immer im "Beginner" Setting (3) geflogen ist, sollte jetzt ggf. "normal"(2) nehmen.

Ausserdem habe ich noch folgendes geändert:
- Die Routine zum GPX-loggen in Teile zerlegt, damit die NC beim Schreiben der Daten nicht so lange aufgehalten wird
- Bugfix: Im Höhenregler kam es zu kurzen Gas-Stößen

Gruss,
Holger
« Bearbeitet von HolgerB am 27.09.2011 14:17. »
Entwickler, Admin
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Beiträge: 5789
Ort: Ostfriesland
Hallo,

für die Version 0.26 der NaviControl gibt es ein Bugfix:

V0.26g

1. KML-Files
- ein Leerzeichen in der Höhenangabe im KML-File hat dazu geführt, dass die Höhen mit der aktuellen Version von GoogleEarth nicht mehr richtig angezeigt wurden

2. Aktuelle Charge MK-GPS
- U-Blox hat die Versionskennung ihrer GPS-Module geändert und die NC hat deshalb das Modul nicht konfiguriert

Gruss,
Holger

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