MikroKopter - Forum: Flight-Ctrl » Parameter Motor smooth

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Dennis63	#1 25.02.2012 17:41
Mitglied Registriert seit: Jul 2009 Beiträge: 391	Seit FW 0.86 gibt es den Parameter Motor smooth im Reiter Gyro. In http://forum.mikrokopter.de/topic-post335582.html#post335582 hat Holger folgende Beschreibung gegeben: HolgerB meinte Mit dem MotorSmooth werden die Stellwerte für die BL-Regler am Ende der Regelroutine nochmal gefiltert. 0 = originaler Filter 1 = ungefiltert 2 - x = gefilterte Werte Die Koax-Flieger scheinen das zu mögen. Wenn die Werte zu gross werden, könnte es theoretisch etwas schwingen. Gruss, Holger Welche Werte für x sind sinnvoll und unter welchen Bedingungen? In Forum und Wiki konnte ich hierzu nichts finden. Kann mir jemand einen Tip geben?
doppelhub	#2 10.05.2012 10:01
Mitglied Registriert seit: Dec 2010 Beiträge: 191 Ort: Zillertal/Tirol	hallo, hier gibts auch infos darüber: http://www.mikrokopter.us/the-software/motor-smooth-adjustable/msg29253/?PHPSESSID=ur6gccc6et0lmk1ec7h1ih2o84#msg29253 gruß

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#1 25.02.2012 17:41

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Beiträge: 391

Seit FW 0.86 gibt es den Parameter Motor smooth im Reiter Gyro.

In http://forum.mikrokopter.de/topic-post335582.html#post335582 hat Holger folgende Beschreibung gegeben:

HolgerB meinte
Mit dem MotorSmooth werden die Stellwerte für die BL-Regler am Ende der Regelroutine nochmal gefiltert.
0 = originaler Filter
1 = ungefiltert
2 - x = gefilterte Werte

Die Koax-Flieger scheinen das zu mögen. Wenn die Werte zu gross werden, könnte es theoretisch etwas schwingen.

Gruss,
Holger

Welche Werte für x sind sinnvoll und unter welchen Bedingungen? In Forum und Wiki konnte ich hierzu nichts finden. Kann mir jemand einen Tip geben?

doppelhub

#2 10.05.2012 10:01

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Ort: Zillertal/Tirol

hallo,

hier gibts auch infos darüber:
http://www.mikrokopter.us/the-software/motor-smooth-adjustable/msg29253/?PHPSESSID=ur6gccc6et0lmk1ec7h1ih2o84#msg29253

gruß