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Autoquad ESC

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Hi kinderkram,

ich möchte höfflichst an meine Taufe erinnern :D

http://forum.mikrokopter.de/topic-35559.html

und mit den an der Werten herumschrauben geht klar....

VG panocanarias.de (ex Specky) :mrgreen:
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panocanarias.de meinte
Hi kinderkram,

ich möchte höfflichst an meine Taufe erinnern :D

http://forum.mikrokopter.de/topic-35559.html

und mit den an der Werten herumschrauben geht klar....

VG panocanarias.de (ex Specky) :mrgreen:



Hi panocanarias.de,

ist es eigentlich Absicht oder Zufall, daß Du immer Speckys Webseite verlinkst und auch deren Namen trägst?

Auf Speckys (fast schon inflationär autretenden) Webseiten findet man nämlich den Hinweis "Mein Name ist Matthias, in Foren auch unter "Specky" bekannt".

:mrgreen: :mrgreen:
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Hi osram,

danke da stand noch der alte Name, ist geändert, danke für den Hinweis!

VG Matthias
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Si si, Senor panocanarias!

Werd versuchen, mich an die neue Nomenklatur zu halten. ;)
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Specky fand ich besser. panoca..dingens kann doch keiner schreiben. :mrgreen:
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Hi Kenaschon,

du darfst auch Matthias schreiben ;)

Matthias
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ok
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Hi kinderkram,

wo bekomme ich den USB Treiber für den Regler her...?

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die rote LED auf dem Regler blinkt brav, die 5V Brücke ist gelötet, das USB Kabel dran

VG panocanarias.de
« Bearbeitet von panocanarias am 15.07.2012 16:53. »
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Der Regler selber braucht keinen Treiber, sondern der FTDI/USB Adapter.
Welchen benutzt Du?

Für den FTDI Chipsatz gips hier die virtual COMport Treiber:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
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Hi kinderkram,

dont panik, treiber neu installiert und perfectamente

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ich nutze MK USB

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VG panocanarias.de
« Bearbeitet von panocanarias am 15.07.2012 18:10. »
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Panik? Nöö...

Und der Schriftzug im zweiten Foto macht mich auch nich im Geringsten nervös. :D
Nicht ohne Grund hab ich Dich ja gebeten, die ESC32 mal richtig ranzunehmen...
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Hi kinderkram,

du hast es so gewollt :mrgreen:

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upppps an das man den Regler automatisch kalibrieren kann, muss man sich erst einmal gewöhnen, so etwas kannte ich noch gar nicht ;)

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panocanarias.de
« Bearbeitet von panocanarias am 16.07.2012 06:34. »
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Woohoo - 20er Holzlatten!
Pass auf, dass Du Dir die Hütte nich zerlegst bei Vollgas. :mrgreen:

Die Kalibrierung ist ja erstmal nicht nötig (und noch in der Testphase) und sollte mit Vorsicht genossen werden. Ich hab vorsichtshalber der Raum verlassen, als ich diverse Props mit AHM 36-6 kalibriert hab.
Für Lasttest geht er nämlich mehrmals auf Vollgas!
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Hi kinderkram,

ich habe mal mit der Kalibrierung gespielt, alles was man nicht tun soll, macht besonders Spass :D

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das geht soweit gut, erst mal ohne Propeller, macht zwar keinen Sinn aber wollte mal die Routine ausprobieren und unverletzt überstehen...

Was ich überhaupt nicht hinbekomme, das ich über das QGC eine Drehzahl vorgeben kann, der Motor dreht sich zwar ganz langsam und sauber, das habe ich auch bei noch keinem
Regler so erlebt.. aber was mache ich falsch...?

VG Matthias
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Du meinst die "Set RPM" Funktion? Die funzt leider in der aktuellen Version nicht, weil für die kommende Firmware Veränderungen vorgenommen werden mussten.
Wie schon erwähnt: die Kalibrierung über QGC is i.M. noch experimentell und mit Vorsicht zu genießen!

Drehzahl- und Lasttests mache ich immer über die Funke - das ist ohnehin feiner zu steuern. Dabei steht das Temperaturverhalten und Verhalten bei extremen Lastwechsel und Vollgas im Vordergrund:
- fängt er bei Vollgas an zu stottern?
- irgendwelche Unrundheiten bei Lastwechseln?
- läuft der Motor sauber an und lässt sich auf wenige RPM runterregeln?

Du wirst staunen, wie sauber der noch bei 1-2 Umdrehungen pro Sekunde läuft - is ne echte Augenweide. ;)
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Beiträge: 33
Zitat
Was ich überhaupt nicht hinbekomme, das ich über das QGC eine Drehzahl vorgeben kann, der Motor dreht sich zwar ganz langsam und sauber, das habe ich auch bei noch keinem
Regler so erlebt.. aber was mache ich falsch...?


Was machst Du, das es nicht geht :-)
Folgendes, bei der neuesten FW, geht die Sollwertvorgabe, über UART, erst dann wenn Du Kalibriert hast.
Zum Testen kannst Du, mal leer Kalibrieren. Dann hast Du schon mal Werte in FF und in CL.
Diese musst Du dann Speichern.
Momentan ist das Speichern leider noch etwas buggy (firmware sowie qgcs), das heißt die Ermittelten Werte bitte notieren.
Bei der nächsten Version werden die Ermittelten werte auch in das LogFile mit geschrieben.
Dann kann man Sie immer wieder holen :-)

Gruß
Peter
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kinderkram meinte
Du wirst staunen, wie sauber der noch bei 1-2 Umdrehungen pro Sekunde läuft - is ne echte Augenweide. ;)


Hi kinderkram,

habe es schon gesehen, booohhhaaaa!!!!

da hätte ich mir ja einen Wolf suchen können mit set RPM... mit PWM hätte ich ein Problem,
da ich nur Summensignalempfänger habe, ich hätte dann erst meine FC mit einem Servoausgang
missbrauchen müssen :P

Hi sandmen,

schön dass es doch mit Set RPM geht...

gleich mehrere Fragen....

- aktuelle Firmware ist ESC32v1.4.hex ?
- wo sehe ich, welche Firmware der Regler zur Zeit hat?
- wo genau muss was stehen (FF und in CL) damit ich Set RPM machen ausführen kann...

Sorry für die vielen Fragen, aber wenn ich es nicht mache, macht es garantiert der nächste User....

VG Matthias
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Zitat
aktuelle Firmware ist ESC32v1.4.hex ?

Ich habe die von unserer Homepage leider nicht
Kannst Du selber kompilieren? Wenn nicht, kann ich dir die letzten Sourcen mal kompilieren.

Zitat
wo sehe ich, welche Firmware der Regler zur Zeit hat?

Hast recht, habe ich noch nicht im qgcs sichtbar gemacht. Mache ich bei er nächsten release.

Zitat
wo genau muss was stehen (FF und in CL) damit ich Set RPM machen ausführen kann...

Ähm, ich würde folgendes machen.
Luftschraube mal ab, dann Kalibrierung starten, zuerst mal rpm2voltage, dann Cl.
Das Ergebnis, von r2v ist dann die beiden FF-Term's, und vom CL ist das Ergebnis CL1 - CL5.
Die Ergebnisse sollten im Feld von FF1Term & FF2Term sowie CurrentLimiter1 - CurrentLimiter5 stehen.


Zudem, wenn Du ein Hyperterminal (unter Windows 7 putty) dann kannst Du deinen Regler auch über das integrierte
CommandLine steuern. Normalerweise sollte auch ein terminal programm auf unserer Website zum Downloaden sein.
Finde ich aber nicht :-)
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@Sandman,

kann ich die Tage mal mit meinem ESC bei Dir vorbeikommen ?

Gruß Klaus
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Per pn oder per skype. Gerne!
Gruß
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Hi sandmen,

die rpm2voltage - Kalibrierung geht nicht bis zu Ende, folglich steht dann auch in den beiden FF-Term's nichts drin, hier habe ich mal händisch eine 1 eingetragen,
die CL - Kalibrierung geht bis zu Ende CL1 - CL5 wird mit Werten befüllt.

Ich habe die Werte mal in den Regler übertragen, wenn ich den Regler von der Stromversorung komplett trenne und neu starte, bleiben die gespeicherten Werte auch erhalten.

Gehe ich jetzt auf RPM - set, läuft der Regler sofort mit voller Drehzahl.., wieso geht die Drehzahl nicht bei 100 o.ä- schon los???

Hier mal ein Screenshot von meinen Werten... ist da eventuell bei den FF-Term´s was anders einzutragen?

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VG Matthias
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Ort: München
@sandman,

ick ruf Dir an :-)
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Hi sandmen,,

so die rpm2voltage - Kalibrierung geht doch, man muss nur lange genug warten....

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na dann auf geht zur CL - Kalibrierung...

ich habe gerade einmal die ESC32v1.4.hex Firmware eingepielt (ich bin über die Bootjumper Falle gestolpert), die Sourcen habe ich mir mal kurz angeschaut, vielleicht kannst Du sie mal compilieren, möchte nichts am Regler zerstören...

VG Matthias
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Da hassu: http://autoquad.org/wp-content/uploads/downloads/2012/07/ESC32v2.1-hex.zip

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