* heisst abgleich, oder optional.

R99 wird derzeit von keiner software gebraucht.

bei normaler gps-nutzung nach killagreg
müssen R10,R11 auch nicht bestückt werden.

und bei nutzung von nur sercon am X3
kann r14 auch entfallen und R13 darf 220 betragen

wenn option 2 nicht bestückt wird,
wird sj4 geschlossen.
und gps wird dann an X3 angeschlossen
oder direkt an der FC.

.

Danke

So. Habe das Ding jetzt fertig bestückt, aber weiß nicht so recht, wie ich weiter vorgehen soll.
Ich habe alles außer Option 88 und Option 4 bestückt. Option 2 ist zwar bestückt, soll aber solange noch kein BT vorhanden ist, auch nicht genutzt werden. Obwohl ich Option 1 bestückt habe, nutze ich diese nicht, um das ganze mit Strom zu versorgen. Das mache ich über SV1.

Nun bin ich dran erstmal nur den Kompass zum laufen zu bekommen.

JUERGEN_ meinte

FC-version 1.0 / 1.1
SV1 auf den FC-versionen unterscheiden sich,
so das bei verwendung der fc-1.1, kein flachbandkabel verwendet werden kann,
... (einzelleitunge sind ehh flexibler)

Laut dem Anschlußplan unterscheiden sie sich doch nicht, oder? Da ist doch FC1.0 und FC 1.1/1.2 überall gleich, oder? Ich habe Jetzt
Pin 1 SV1 --> Pin1 X1
Pin 2 SV1 --> Pin2 X1
...

Genauso bin ich bei SV5 --> X2 vorgegangen.

Des weiteren meine ich herausgefunden zu haben dass die Kontakte dieser Lumberg Anschlüsse folgendermaßen belegt sind:
2 4 6 8 10
1 3 5 7 9

Schließe ich das ganze an die FC an, leuchtet auch 2 der Leds schön, aber weiter komme ich nicht.
Über welchen Kanal geht denn überhaupt der Kompass. Kann das ja im MK-Tool nicht einstellen.
Ich habe so das dumpfe Gefühl, dass der MM3 irgendwie defekt ist. Nur wie finde ich heraus ob er geht oder nicht geht?

Wieder mal blöde fragen, aber alleine komme ich nich weiter

Das einzigste was ich zum Kompass gefunden habe, war das initialisieren. Kopter aus -> gas/gier links oben -> kopter an und dann kreisel spielen. Aber ich bekomme überhaupt nicht dieses Dauerpiepsen. Oder bin ich noch überhaupt nicht so weit, dass ich Initialisieren kann?
Die 3 Volt liegen am Kompass an.

Wieder mal blöde fragen, aber alleine komme ich nicht mehr weiter.

Gruß,
Thomas

Hier mal Bilder von dem Spaß voll bestückt:

externer Link:


externer Link:

es sind bei nutzung nur des mm3

nur die hier gelb markierten leitunge zu verbinden die mit mm3 verbunden sind.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=12560
das bezieht sich dann auf einsatz der software mm3 von kilagreg.

bei 5V versorgung der platine von der fc, natürlich auch +5V/1
und jumper SJ5 2-3 zu schliessen, led1 zeigt die 3,3v an.

pin 1 von X2 ist neben der drossel L1 ! ... ist bei dir wohl verkehrt gezählt.

.

Ja ich habe die anderen auch schon verbunden, weil ich ja auch GPS hier rumliegen habe. Will halt nur erstmal eins nach dem anderen zum laufen bekommen. Oder darf man das nicht weil er dann erst geht wenn auch GPS dran ist?

Ansonsten habe ich natürlich alles gemacht, denn mein Kompass bekommt ja die 3Volt. Und die bekommt er ja erst, wenn SJ5 gebrückt ist und die 5V eingespeißt werden. Option_1 funktioniert zwar, aber möchte nicht ein extra Kabel ziehen und mach es daher über SV1.
Led 2 leuchtet vermutlich, weil ich R99 (wenn ich mich recht erinner) bestückt habe.

Aber funktionieren will dennoch nix. Zumindestens weiß ich nicht wie der nächste Schritt aussehen muss... Initialisieren habe ich ja wie gesagt schon versucht. Aber entweder ist MM3 kaputt, doer da fehlen noch Zwischenschritte?!

r99 darf auf keinen fall bestückt sein wenn die led genutzt wird !!!!!
der mm3 ist für solche last nicht ausgelegt !!!

die killagreg-mm3-soft geht auch ohne gps, wenn gps nicht aktiv ist.

.

Alles klar. R99 ist ab. Wie wahrscheinlich ist es das mein Kompass defekt ist, wenn ich ihn ca. 3-5 Minuten mit R99 + Led in betrieb hatte?
Initialisieren kann ich ihn immer noch nicht, oder muss ich da vorher Vorkehrungen im MK-Tool treffen? Wenn ich meinen Gas/Gier nach oben links mache und dann den kopter an, piept solange ich dort verharre, immer 2x wegen verwendetem setting 2. Aber eine Kompass Initialisierung scheint da nicht zu starten.

Gibt es eine Möglichkeit den Kompass zu testen ob er noch geht?

edit: habe nochmal die hex file genommen anstatt selbst zu kompilieren und da konnte ich auch initialisieren. Zu mindestens hat die Software das erkannt. Allerdings piepst es anschließend unaufhörlich schnell hintereinander. Selbst wenn ich die Motoren an mache! Deutetd as daraufhin, dass der Kompass nicht gefunden wird, bzw. er somit defekt ist?

ferndiagnose ist natürlich sehr schwer.

aber ich sehe gerade, das du den sinn der option 3 nicht verstanden hast.
es werden nicht alle wiederstände an den led bestückt, je nach verwendung.

wenn du zum bleistift die anzeige von J16 J17 nutzt,
werden nur R22, R23 bestückt und die led gedreht eingebaut.


mm3,
entfernen, an den buchsen X1 / 5+6 .... X2 / 1+5 sollten 5,1KOhm zu messen sein.
und die 3,3v stimmen, mehr kann mann eigenlich nicht verkehrt machen
und der kompass ist im mk-tool natürlich zu aktiviren.
... die inbetriebnahme ist der software beschreibung zu entnehmen.


der bolzen am 5 v regler ist hoffentlich nicht aus eisen. ?
und eigentlich überflüssig.
es sei, du willst dort einen riesen kühlkörper drauf setzen.
für ein servo reicht, den regler mit der platine zu verlöten.

.

JUERGEN_ meinte

mm3 entfernen, an den buchsen X1 / 5+6 .... X2 / 1+5 sollten 5,1KOhm zu messen sein.
und die 3,3v stimmen, mehr kann mann eigenlich nicht verkehrt machen
und der kompass ist im mk-tool natürlich zu aktiviren.
... die inbetriebnahme ist der software beschreibung zu entnehmen.

Hallo Jürgen,
MM3 ist entfernt. Spannung von 3,3V ist o.k. An X2 / 1+5 messe ich auch die 5,1KOhm aber an X1 / 5+6 messe ich 10,2KOhm. Die Widerstände habe ich alle überprüft. Was nun?
Im MK-Tool wird der Kompass erkannt.

Und noch ein Problem habe ich. Ich habe Option 2 bestückt, aber benutze sie nicht (Ich weiß, warum lötet der Trottel sei dann ein). Nun empfange ich im MK-Tool keine Daten wenn ich den PC über X3 verbinde. SJ4 ist geschlossen. Versuchsweise habe ich nun auf den Verbindungskabel X1 -> FC SV1 eine Wannenbuchse aufgepresst. Wenn ich von dort aus in den PC gehe empfange ich im MK-Tool zwar die Werte, aber es können keine Displaydaten angezeigt werden. Wenn ich nun den Stecker auf X2 vorsichtig einseitig löse bis Pin 9 (BT/RX) keine Verbindung mehr hat, läuft alles bestens. Hast du dazu eine Idee, oder muss ich IC3 wieder auslöten?

Cool-Mann meinte

An X2 / 1+5 messe ich auch die 5,1KOhm aber an X1 / 5+6 messe ich 10,2KOhm. Die Widerstände

die pin sind einzeln gemeint, 5,1KOhm gegen gnd.
von pin zu pin dann natürlich das doppelte 10,2KOhm.
... wenn nicht, issn wurm drinne.

Cool-Mann meinte

... Ich habe Option 2 bestückt, aber benutze sie nicht
.... SJ4 ist geschlossen.

beides geht natürlich nicht !!! datt gibt nen satten kurzschuss durch IC3C
zum deselektieren ist SV1/1-2 vorgesehen.

Cool-Mann meinte

Wenn ich nun den Stecker auf X2 vorsichtig einseitig löse bis Pin 9 (BT/RX) keine Verbindung mehr hat, läuft alles bestens.

du meinst sicher X1.

Cool-Mann meinte

... oder muss ich IC3 wieder auslöten?

sj4 öffnen, und hoffen das er nicht gestorben ist.
... wenn der schalter nicht genutzt wird müssen die leitungen fc-rx/fc_tx auch nicht zur fc.
... wenn kein 3,3v bt genutzt wird, nur sercon, wird R14 nicht bestückt, und r13 kann 220ohm betragen.

.

Danke.
Ich habe IC3 rausgelötet. Jetzt klappt alles. Jetzt muß nur noch der Regen aufhören, und dann steht der erste Flug mit Kompass an.

Mhm also habe mal X1 und X2 durchgemessen. X2, 1+5 --> 5,1 Ohm und X1, 5 --> 5,1 Ohm. 1 ist nicht messbar,- aber das müsste auch stimmen da ich IC3 rausgelötet habe und keine Lötbrücke bei SJ4 habe. Bevor ich IC3 ausgelötet habe, hatte ich an pin 1 --> 5,9 Ohm.

Sobald ich den Kompass allerdings im Koptertool aktiviere bekomme ich dieses schnelle piepen was vermute ich mal ein 10hz piepen ist und "keine Kommunikation mit dem Kompass" bedeutet!?
Bedeutet dies nun, dass mein Kompass im Arsch ist?

3,3V sind vorhanden. Allerdings kommen am Pin für den MM3 nur 3,16V an... Das ist aber vermutlich in ordnung, doer?

Hier nochmal beide Seiten (sieht etwas unschön aus, da ich den Kompass sehr heiß herauslöten müsste und eine Lötspur über alle pins gelegt habe):
Bei dem unteren bild habe ich nochmal die pins beschriftet, wie ich denke dass es richtig ist. Das stimmt wenigstens, oder?
externer Link:

externer Link:


p.s. Platinenreiniger habe ich nicht!

an ic1 pin4 3,3V und an mm3 pin12 3,16V

ist natürlich auch sehr mysteriös.

.

Boernilator meinte

p.s. Platinenreiniger habe ich nicht!

hilft ganz gewöhnlicher spiritus wunder.

.

Hi JUERGEN,

hast Du ein schönes Bild von einer aufgebauten LP für meine Zubehörseite?
Und ist noch ne LP für mich da?

Specky

Specky meinte

hast Du ein schönes Bild von einer aufgebauten LP für meine Zubehörseite?

momentan versaut meine knipse die bilder mit streifen.

Specky meinte

Und ist noch ne LP für mich da?

du kommst aber spät.
liest du nur noch deine eigenen posts ??

sollen noch welche in 1mm fr4 kommen.
sind schon 1ne woche überfällig.

eigentlich sind schon alle weg.
http://forum.mikrokopter.de/topic-4183.html

könnte sein der der MK3MAG schafft wieder platz.
so exakt muss man ja nicht am mk messen.

.

und weil das garnicht so einfach ist .... wie mann welchen winkel misst.
nochmal in killagregs hier, eingepasste aussage.

Steckt man meine Platine so auf die FC,

.. das der Kompass-Pfeil, auf die 5V Reglerseite der FC zeigt

so ist der Winkel 45 grad, also ist auch UserParameter4 = 45.

.

So.. vielen Dank für die ganze Geduld mit mir. Es hat endlich ein Ende. Kompass funktioniert
Vielen Dank für die Hilfe!!!

Jetzt kommt das GPS dran *g* SJ4 ist gebrückt, Option 2 ist ab (zu mindestens der IC3) und somit kommt GPS an X3. Messe ich allerdings X3, hat Pin 1=4,89V und Pin 2=stark schwankend bei etwas über 3V. Die 5V und die 3,3V stimmen. (Es könnte aber evtl auch am messgerät liegen... Denn die 3,19V die ich oben erwähnt habe, war scheinbar eine Fehlmessung!

Wollte mich nochmals absichern, nicht dass ich mir das GPS kaputt mache. Ist das richtig, das auf rxd und txd so viel Spannung ist?
Außerdem bin ich mir nicht sicher
- muss ich rxd und txd (oder nur txd) des Kompasses anschließen? (ich dachte eigentlich nur txd, 5V und GND, aber auf dem Bild im Wiki ist RXD auch angeschlossen)
Bzw. muss ich beides anschließen wenn ich option 2 nutzen möchte?

- kommt BT_TXD an TXD des GPS oder an RXD? Ich frage auch wenn ich schon meine zu wissen,d ass die Antwort TXD ist Aber nach dem Ärger bin ich ziemlich eingeschüchtert Soweit ich weiß kommt FC_RX an TXD des GPS... Und FC_RX wird ja auf dem Schaltplan zu BT/TX. Also bereits getauscht.

Vielen Dank!

Gruß,
Thomas

wen du kein navilock-ttl-gps-rx (3,3V) hast
option2 und blauzahn-3,3V nicht nutzt,

. zum bleistift . . .
externer Link:

NL-507TTL
u-blox TTL

trägerplatine mit XBEE zb. hier
http://forum.mikrokopter.de/topic-4019.html

solltest du gps an der fc anschliessen.

Mhm ich habe den standard conrad gps emfänger USB GPS lea-4h.

Kann ich diesen nicht über die Trägerplatine anschließen? Option 2 soll in naher Zukunft genutzt werden!

joo doch.

.

Boernilator meinte

[...]Messe ich allerdings X3, hat Pin 1=4,89V und Pin 2=stark schwankend bei etwas über 3V. Die 5V und die 3,3V stimmen.
[...] Ist das richtig, das auf rxd und txd so viel Spannung ist?
Außerdem bin ich mir nicht sicher
- muss ich rxd und txd (oder nur txd) des Kompasses anschließen? (ich dachte eigentlich nur txd, 5V und GND, aber auf dem Bild im Wiki ist RXD auch angeschlossen)
Bzw. muss ich beides anschließen wenn ich option 2 nutzen möchte?

Kannst du vielleicht ein schnelles Statement zu meinen Fragen geben?

da sich nun von den bestellungen nicht mal die hälfte gemeldet haben.

. . . sind die restlichen platinen bei SANDER zu haben.

solange der vorrat reicht.

.

diese trägerplatinen für den MICROMAG3D sind immer noch über.
zu beziehen über.
http://www.sander-electronic.de/bs0005.html

.

Vielleicht sind diese trägerplatinen immer noch zu haben weil der erfinder u autor nicht immer auf fragen eingeht u antwortet, die dem harten kern rund um die entwicklung von addon-boards für verschiedene szenarien u konfigurationen mit unterschiedlichster hw u konfigurationsmöglichkeiten als banal erscheinen. Zwar sind einige antworten in diesem thread durchaus kurz u bündig u sachlich u sehr hilfreich, dennoch wird gern darauf hingewiesen erstmal wo anders sich schlau zu machen, da dies thema schon mal besprochen wurde. Das ist auch so: Nur war damals "..eine FC1.0 im einsatz..", und dort mit hinweisen auf wieder einen anderen thread, mit der erkenntnis "..jetzt wird PC6+7 statt 4+5 verwendet.." - "..aber nur bei einsatz der SW v.xy.." "..von wieder 'nem anderen kollegen.." - "..kommt aber drauf an wieviele UARTs.." - "..ähm welcher kompass?.."
Man kommt von jürgen über joachim und joko zu killagreg und walter u.w. (und umgekehrt zu nick u.w. ).
Hab mir mittlerweile komplette threads ausgedruckt u zusammenhängende querverweise farblich markiert (schön bunt) um auch als quereinsteiger die entwicklung, änderungen u zusammenhänge der versch. SW+HWversionen nachvollziehen u verstehen zu können u mir meine wunschverkabelung zu löten - ist Nicht so einfach, unübersichtlich u ehrlich auch ziemlich zeitaufwendig - so interessant wie's auch is!
laberlaber

Juergen: hab mich auf Deine experimentierplatine gestürzt, möchte aber nicht experimentieren sondern nur:
- BT an UART1
- GPS an UART2
- MM3,
alles gleichzeitig. (Kein: "..wenn Motor an/Motor aus.., ..wenn freier UART gebraucht wird.., ..")
Hab FC1.1/644p. MM3 und BT funzt. GPS nicht.
Ich blicke nicht:
- die Umschalterei mit SEL, FC_J? (Will das auch nicht, kann man dann SEL ignorieren?)
- Option_5, wer brauchts wann warum?
- SW: Killagregs 0.68d oder 0.69k?
Bin dir sehr dankbar für einen kurzen hinweis über die konfigs von SV1,SJ2,SJ3,SJ4 - und was im schaltplan anders ist wenn X1 u X2 für eine FC-1.1 bestimt sind. Damit endlich Alles geht!

Vielen Dank
Gruß
rainer

yup rainer,
und die antwort bitte ins wiki, man traut sich ja schon nicht mehr zu fragen >
"nur für die, die sich damit auskennen", am besten mit flowchart.
danke
micha