Hallo,

die V0.69k ist jetzt freigegeben

Der direkte SVN Link zum HEX-File:
Hex-File im SVN

(Lässt sich auch über das Kopter-Tool direkt herunterladen)

Die wesentlichen Veränderungen:

1. Schneller Sinkflug jetzt möglich -> Im Sinkflug beobachtet man dann, dass die Propeller sehr langsam drehen. Der MK darf trotzdem nicht wegkippen.
2. Höhere Präzision der Achsenkopplung -> damit ist es wieder schwieriger geworden, den MK schwindelig zu fliegen
3. Min- und Maxgas in den Settings geändert
4. Unterstützung des MK3Mag - Kompass
5. Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
6. Höhere Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
7. Bessere Parameter bei Empfangsausfall
8. kleinere Bugs beseitigt
9. leichte Modifikation am Höhenregler (Erhöhung der Auflösung)

Achtung: Settings werden geändert; ggf. Kanalbelegung wieder anpassen

Den Betatestern gefällt die Version gut.
Besonders die Punkte 1 und 2 machen beim Fliegen Spaß

Gruss,
Holger

Danke Holger und Ingo!

Dann werd ich mal ne Runde Probefliegen

gibt es auch eine neue MK-Tool version dazu?
wie sieht es aus, wenn man ohne den MK-Kompass fliegt? kann man die option deaktivieren im MK-Tool?

mal ne Frage zu Stick_P und Stick_I. Ich kenne nur
[Stick]
Nick_Roll-P 4
Nick_Roll-D 8
Gier-P 12

Bei der Achsenkopplung sind wahrscheinlich auch andere Werte notwendig, zumindest wenn man nicht die Standardwerte fliegt?

Gruß Rüdiger

Ich habe die Software eben aufgespielt... Und das mit dem Sinkflug ist genau so wie ich es mir vorgestellt hatte... Einfach richtig toll.

Ich schließe mich der Frage von Frage von maggo an. Und ich habe außerdem festgestellt, dass die Anzeigewerte vom Gier-Gyro im Koptertool jetzt auch nach dem kalibrieren stark variieren. Kann man das ignorieren?

Und kann man beim schnellen Sinkflug das Gas an der Funke auch komplett wegnehmen? Ich hab mich jetzt noch nicht ganz getraut, weil es auch so ziemlich ungewohnt war

Mach doch einfach
Viel passieren wird nicht. Evtl. langsam bisschen abkippen. Ich hab das mit der alten FW immer gerne gemacht.
So lang fliegen lassen bis er schön rüber gekippt ist und wieder gas geben.
Aber sollte eigtl. bis fast ganz unten gehen..

schön - und was ist mit GPS?
wie geht es jetzt mit killagregs Entwicklungen weiter?
Ich hatte ja gehofft, H&I und er arbeiten zusammen sieht allerdings nicht danach aus

Hallo

- Die Option "Kompass" kann ruhig eingeschaltet sein, auch wenn kein Kompass dran ist. Das erkennt die Software
- Die Werte der Achsenkopplung können so bleiben, wie gehabt
- Mit Gas gehe ich nun auch auf Null. Wenn der MK dabei gieren sollte, ist der Rahmen schief und die Propeller blasen "verdreht" nach unten. Am besten man tastet sich etwas ran und bekommt etwas Gefühl für die Lagereregelung
- Sollte tatsächlich im schnellen Sinkflug aus grosser Höhe einmal ein Propeller komplett zum stehen kommen, oder sogar rückwärts drehen, gibt man vorsichtig etwas mehr Gas - dann geht das für gewöhnlich gut, weil der Motor sofort anläuft
Dann sollte für den nächsten Flug Gas an der Funke etwas hochgetrimmt werden, oder der Parameter MIN_GAS etwas erhöht werden.

[Stick]
Nick_Roll-P 4 -> muss mal 4, also auf 16
Nick_Roll-D 8 -> muss mal 4, also auf 32
Gier-P 12 -> bleibt so
Nun kann man das Stickverhalten endlich feiner abstufen

kopterix meinte

wie geht es jetzt mit killagregs Entwicklungen weiter?

Gregor hat die Erweiterungen schon fast drin, wenn ich das richtig verstanden habe. Der hat die Änderungen immer fleissig geprüft.

Moin,

kann es sein das Dubwise mit V0.69k ein Problem hat ?
Bin gerade noch in der Höhenregler-Parametrisierungs-Phase und mach das über Dubwise.
Bei Parameteränderung und "write to MK" hängt sich DW auf.

Kann das jemand bestätigen ?

Gruß
NoBrush

HolgerB meinte

3. Min- und Maxgas in den Settings geändert ...

Hallo zusammen

hat das schon jemand ausprobiert ? was steckt da dahinter und was genau wurde verändert ?

Gruß, der elektronikfreak

MIN_GAS musste kleiner werden, weil der MK im Sinkflug damit stabiler ist.
MAX_GAS habe ich verkleinert, damit der MK bei Vollgas noch genug Regelreserve hat und dann gerade aufsteigt

Man kann grundsätzlich die alten Werte wieder einstellen, wenn man will.

Dubwise konnte ich noch nicht testen (das Handy ist mal wieder weg)

NoBrush meinte

Bei Parameteränderung und "write to MK" hängt sich DW auf.

Kann das jemand bestätigen ?

Ja, ich. Verwende das Nokia E51, damit hat Dubwise und FC V0.68d prima funktioniert. Nun gibts mit der FC V0.69k bei "Write to MK" einen Hänger. Seeeehr unschön.

HolgerB meinte

kopterix meinte

wie geht es jetzt mit killagregs Entwicklungen weiter?

Gregor hat die Erweiterungen schon fast drin, wenn ich das richtig verstanden habe. Der hat die Änderungen immer fleissig geprüft.

Klasse - freu freu freu

@Holger

Klasse arbeit!
Aber wass beduetet "TrichterFlug"

Jacques

Sehr schön
Habe die neue Version gerade mal mit einem Akku getestet...
Was mir aufgefallen ist: Die Lageregelung beginnt schon im stehen (Man erkennt, wie sich ein Motor schneller dreht, und der gegenüber liegende sehr langsam wird)
Beim Fallen aus großer Höhe und Gas auf Nulll ist auch ein tolles gefühl, das man dabei noch lenken kann und der Kopter stabil bleibt.
Zum Thema Achskopplung:
Mir ist aufgefallen, das nach kleinen Manövern der Kopter schräger steht, als mit der alten Software. Aber nach heftigen Manövern ist er nicht schiefer, als bei den "sanften". Dieses Schiefer stehen beim Sanften Manöver war etwas ungewohnt am Anfang, aber das er gerader bleibt, nach wildem Heizen macht die Sache wieder OK

Schöne Arbeit

So, 6 Akkus spaeter kann ich berichten dass die neue Software super ist.

Schraegstehen ist deutlich besser geworden, wobei es manchmal nach relativ kurzen scharfen Kurven zu einer Schraeglage kommt.
Nach wildem rumheizen und mehreren engen Kreisen ist das verhalten deutlich besser.
Die verbesserte Achenskoppplung merkt man deutlich, der Kopter haengt mehr am Stick und reagiert deutlich intuitiver.
Der schnelle Sinkflug macht einfach nur Spass.

Was mir generell aufgefallen ist: Es gibt Situationen in denen ich nicht oder nur schlecht gieren kann.
Grossen Kreis fliegen mit aktivierten Hoehenregler. Kopter aus dem Kreis raus zum Stillstand bringen, Kopter steigt gegen den Hohenregler, waehrend des Steigens in eine beliebige Richtung Nicken oder Rollen, gleichzeitig voll gieren. Gier zeigt erst nach 2 Sekunden Wirkung, scheint so als ob gieren wahrend der Regler den Kopter runterdrueckt nicht funktioniert.
Nach den guten Erfolgen beim schnellen Sinkflug waer ich davon ausgegangen, dass das kein Problem darstellen sollte.

Kann das jemand verifizieren?


Viele Gruesse
Micha

Hallo, Holger,
vertragen sich die neue Software und das Koptertool nicht mehr??
Ich habe nach dem Neuflashen folgende Displayanzeige:



Bei der V0.68d kommt der Giergyro bis auf 0 runter (extra nochmals zurückgeflasht zum testen, Hardware dürfte also ausscheiden). Oder mache ich mir da zuviel Sorgen?? Fliegen konnte ich noch nicht, weil die Akku's noch an der Milchkuh hängen.

Gruß Kai

Auch hier (http://forum.mikrokopter.de/topic-post56376.html#post56376) gibts durch diese Version etwas Neues.

Grüße Gregor

Das mit dem Wert des Giergyros kann ich bestaetigen, ist bei mir genauso.

Gruesse
Michael

Jop, bei mir auch. - Fliegt sich trotzdem wie ne eins
Keine Ahnung an was das liegt.

Hallo,

hab auch am WE die 69k getestet.
Also das "fallen" aus 30-40m Höhe gefällt mir gut, die regelung finktioniert perfekt. Meine nur dass das Gieren etwas langsamer von statten geht ... ist aber nicht schlimm bin ja noch im Beginner setting

Was mir jedoch noch aufgefallen ist .... es gibt da ein Piepsen ... sporadisch ... aber nur ein einzelnes ?!?! Und nur bei settings 1,2,4,5 nicht bei 3. Wer weiss was das zu bedeuten hat ?

Ansonsten PERFEKT

Gruß
MBChris

was ist im Koptertool 1.51 neu im Vergleich zur alten 1.50?

kopterix meinte

was ist im Koptertool 1.51 neu im Vergleich zur alten 1.50?

Was für 'ne 1.51? Sehe nix davon ...

Vossel meinte

kopterix meinte

was ist im Koptertool 1.51 neu im Vergleich zur alten 1.50?

Was für 'ne 1.51? Sehe nix davon ...

die aktuelle Version meldet 1.51