Bzgl. der immer wieder gestellten Fragen, darf ich oder nicht, brauche ich eine Genehmigung oder nicht,
ist vieleicht folgendes Dokument des ULD Unabhängiges Landeszentrum für Datenschutz Schleswig-Holstein 
hilfreich:

https://www.datenschutzzentrum.de/uploads/video/20131024-videoueberwachung-aus-der-luft.pdf