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Integration RTK-GPS in Okto XL6S12

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Ort: Turbenthal / Schweiz
Hallo miteinander

hat ev. jemand eine RTK-System in einen Okto integriert?

Ein RTK-System ist ne Art Differential-GPS, mit welchem man sehr genaue GPS-Koordinaten bekommt.

Habe da ein System vom "PIKSI" im Auge.

Ideal ist es natürlich, wenn diese Daten direkt in der EXIF-Datei des Bildes drin ist. Dies soll bei einer sony a7R oder Canon EOS 100D sein.

Zudem können damit auch GCP's vermessen werden, was zusammen eine sehr genaue Darstellung eines 3D-Modelles im Raum ergibt.

Für Eure Tipps/Erfahrungen wäre ich dankbar.

Grüsse aus der Schweiz

André
Entwickler, Admin
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Beiträge: 5768
Ort: Ostfriesland
Hallo,

die FC3.0 hat einen eingenen Seriellen Eingang, an dem man demnächst ein zweites GPS-System anschliessen kann.
Dann soll diese zweite GPS-Position im Logfile genutzt werden.

Wir haben das Piksi-GPS ausführlich getestet und halten es für unbrauchbar.

User image

Links Pikis RTK - rechts MK-GPS
30 Minuten Log - der Kopter steht am Boden unter freiem Himmel

Wir hatten auch versucht, nach dem Piksi-GPS zu fliegen, aber die Position ist einfach zu sprunghaft.
Aber wenn wir die Position nur zum Loggen der Triggerpositionen verwenden, besteht keine Gefahr für den Flug und die Position des RTK-GPS-Empfängers kann springen wie sie will.

Gruss,
Holger
« Bearbeitet von HolgerB am 29.07.2016 10:50. »
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Beiträge: 89
Ort: Turbenthal / Schweiz
Hallo Holger

DANKE für deine Antwort.

Wann ist den die Platine soweit?
Welches RTK-System ist den zu empfehlen/getestet?

U-Blox, ist das was?

Merci und Gruss

André
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@Holger

Was bedeutet gelb und rot in den Diagrammen?
So wie das aussieht, kam ja keine RTK-Lösung zustande. Hast Du einen Hinweis auf Float bzw. Fix bekommen?
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I use a RTK GPS system on my Oktokopter. I connected it to the GPS port instead of the MK GPS V3. In the GPS map preview, I can see the spot moving around 5-10cm within 30 minutes which is quite good! But in the air the naviCtrl is not handeling the RTK well. The copter is moving from 1 to 2 meters even more if there is windy conditions. I worked on the PID but it's not perfect. I tried it on Ardupilot and it's working a lot better...
Also the altitude from the GPS is not taken into account... RTK GPS on Mikrokopter today is almost useless.
Regards
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Beiträge: 6
How about the REACH RTK system? UBLOX and UART compatible, has it been tested? Need to find a suitable RTK system for survey.
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Hello. I'm developing RTK not to keep the copter in the air with high accuracy, but for precise positioning of photos for use in aerial photogrammetry called PPK (Post processing Kinematic). I am using second GPS V3 Mikrokopter (uBlox NEO-M8Q - 10Hz) and NTRIP protocol for access to the GPS Base (Virtual Base GPS). The accuracy after (15min on to converge) was up to 4cm with GPS Base to 300Km GPS Rover instaled in Copter MK. When I finish, I will freely available software to 5 professionals who have Mikrokopter and use in geodesy to test and write an article on the results.

Antenna GPS V3 is very good.

Best Regards
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It's great Joao. I am waiting for results.
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darekbo meinte
It's great Joao. I am waiting for results.


Hi darekbo, we are doing tests to ensure optimum operation. I hope that by December will be released the first version.

Best Regards
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Joao Marcelo meinte
The accuracy after (15min on to converge) was up to 4cm with GPS Base to 300Km GPS Rover instaled in Copter MK.

What kind of accuracy are you talking about? How is that defined?
Thanks,
Stella
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Ort: Nyköping, Sweden


Hi darekbo, we are doing tests to ensure optimum operation. I hope that by December will be released the first version.

Best Regards



Sounds very promising :-)
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Registriert seit: Jul 2013
Beiträge: 44
sounds interesting

About the achievable precision in PostProcessing (no RTK !!!) with L1 receiver (here uBlox 8) I found the following article:

http://effigis.com/centimetric-precision-with-affordable-l1-receivers/

Conclusion: the uBlox 8T or 8P module is capable to deliver the required prcision in a centimeter level.
« Bearbeitet von Ulrich2 am 20.10.2016 14:19. »
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One possibility for a RTK corrected GPS in-flight-position might be to fly with the GPS module from drotek.

https://drotek.com/shop/en/home/791-tiny-rtk-gps-neo-m8p.html

They offer the base station and the roverstation.

possible scenario: you equip' the MK with the rover and have the radiolink from the base, the corrected GPS coordinates comming from the rover should be feeded into the MK flight-ctrl V3 and the MK should know its position with a precision (relative to the base station) of 2,5 cm.

Is this approach right or is there an error in the reasoning?
Has somebody already tested this scenario with similar boards?
« Bearbeitet von Ulrich2 am 20.10.2016 14:23. »
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Beiträge: 85
Ort: Brazil, Florianopolis, SC
Stella meinte
Joao Marcelo meinte
The accuracy after (15min on to converge) was up to 4cm with GPS Base to 300Km GPS Rover instaled in Copter MK.

What kind of accuracy are you talking about? How is that defined?
Thanks,
Stella


Hi @Stella,

The accuracy I'm talking about is the georeferenced position of the center of the photo on the ground with accuracy level above 95%. For this, use algorithms PPK (Post Processing Kinematik) + algorithms sync shooting photo + RTK. It is a new solution that the goal is the accuracy of the picture position to cartography.

Best Regards,

João Marcelo
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Ulrich2 meinte
One possibility for a RTK corrected GPS in-flight-position might be to fly with the GPS module from drotek.

https://drotek.com/shop/en/home/791-tiny-rtk-gps-neo-m8p.html

They offer the base station and the roverstation.

possible scenario: you equip' the MK with the rover and have the radiolink from the base, the corrected GPS coordinates comming from the rover should be feeded into the MK flight-ctrl V3 and the MK should know its position with a precision (relative to the base station) of 2,5 cm.

Is this approach right or is there an error in the reasoning?
Has somebody already tested this scenario with similar boards?


Hi @Ulrich2,

The great advantage of this product is the time less than 5 minutes after you turn on the Rover GPS it takes to get integer solution called the "fix" (accuracy in centimeters).

Using RTKLib, MK GPS V3 in Rover and GPS Virtual Base (Brazil - RBMC by IBGE) 10Km got the accuracy of 1cm in real time after 15min MK V3 GPS on. In Germany for example you can use the Virtual Base (IGS-IP by BKG or IGS-MGEX by BKG). More data from the virtual base this link: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB.

To ensure high accuracy in the GPS Rover, you must have a reference GPS base with high accuracy.

I hope it helps.

Best Regards
« Bearbeitet von Joao Marcelo am 23.10.2016 22:48. »
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Ort: Brazil, Florianopolis, SC
Hello everyone,

I present RTK field tests using MK GPS V3, RTK Lib and new data processing software.

The test was done in open urban area according to the photo:

User image


The MK GPS V3 (receiver ublox M8N) installed on the car photo:
User image

User image

RTK software runs on the Raspberry PI 2. The Raspberry Pi 2 connected to the camera (accurately record the moment of the photo with precision better than 10us) and the MK GPS V3 for collect RAW data e processing:
User image

User image

The GPS Base data (5Km away from the car's position) were collected in real time with the car stopped for 4 min and then at 60Km / h via NTRIP via the mobile Internet. The required bandwidth is 9600bps.

The results are very good. The time that the RTK showed accuracy better than 1cm was less than 3 min after the MK GPS V3 on configured GPS+SBAS 10Hz:
User image

This figure present the moment car stoped with resolution 1mm:
User image

The next test will be replaced the car by the MK Okto 6S12 to make a map via aerophotogrammetry with high precision (Direct Georeferencing).

Best Regards,

João Marcelo
« Bearbeitet von Joao Marcelo am 13.02.2017 00:42. »
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Ich kann mich zwar täuschen, aber mein Trimble RTK GPS braucht mit APOS Korrekturdaten via Handy Datenverbindung oft 30-40 s für einen 3d Fix. Kann mir nicht vorstellen, dass das in der Luft vernünftig funktioniert.

lg

Martin
MK-Betatester
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Ort: Hesel
Hallo Martin,

Joao nutz nicht das Trimble RTK. Er nutzt eine Software auf einem RasPi ;-)

Joao, could you take the photos from your tests to the galery of MK? We can not see the google-images :(
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Ort: Brazil, Florianopolis, SC
roerich_64 meinte
Hallo Martin,

Joao nutz nicht das Trimble RTK. Er nutzt eine Software auf einem RasPi ;-)

Joao, could you take the photos from your tests to the galery of MK? We can not see the google-images :(


Hi Walter, I take the photos from my tests to the galery of MK. Now it is OK!

Best Regards,

João Marcelo
MK-Betatester
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 2230
Ort: Hesel
Wow,

8mm x 11mm. Very nice ;-)
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Ort: Brazil, Florianopolis, SC
About the time FIX, this graphic show the necessary total Time (2min and 45 seconds) to FIX high acuracy. This time start when MK GPS V3 begin collect RAW data of the GPS and SBAS constelation and the PC start collect RAW data of the GNSS Base via NTRIP Protocol.

User image

I hope better results using Okto MK 6S12 because in altitude above 60m the signal GPS do not obstructed by builds and tree.

Best Regards,

João Marcelo
« Bearbeitet von Joao Marcelo am 13.02.2017 00:52. »
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Wow, Joao Marcelo thats a great and very interesting project!

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