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Kompass läßt sich nicht kalibieren ...

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Hallo!

Bin dabei einen kleinen "Bastelkopter" (X-Quado, 900 gr m. Gopro und BL-Gimbal) zu bauen.
Verwende KISS 18A und Afro-Wandler ... klappt auch so ...

FC2.2, Navi und GPS - Module sind aus der "Bastelkiste", möglicherweise nicht ganz ok ...
Das Koptertool (vers. 2.12a) zeigt überall grüne Kästchen ... und auch sonst die Werte scheinen ok.

Nur: der Kompass lässt sich nicht kalibieren:
1. Gas-Gier oben-links, Nick - nach unten: 1x piep
2. Nick - nach unten: kein piep !!!
3. und auch kein Knarren ...

kein "Halten der Position" im GPS Modus ??? (ist schwierig bei mir im engen Gärtchen zu kontrollieren ... muss immer nachsteuern ...

Anbei die Log-Datei ...
Kompass zeigt 25% an ???

Danke vorab

Link: http://okspeyer.de/xxx/16081302.GPX
« Bearbeitet von WoSchu am 16.08.2016 09:44. »
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WoSchu meinte
Nur: der Kompass lässt sich nicht kalibieren:
1. Gas-Gier oben-links, Nick - nach unten: 1x piep
2. Nick - nach unten: kein piep !!!
3. und auch kein Knarren ...

kein "Halten der Position" im GPS Modus ??? (ist schwierig bei mir im engen Gärtchen zu kontrollieren ... muss immer nachsteuern ...

Anbei die Log-Datei ...
Kompass zeigt 25% an ???

About GNSS (GPS) you should be able to see if that works by using these MK Tool (KopterTool) windows. Also to check GNSS, get the GNSS fix, look on the latitude-longitude coordinates in telemetry or in MK Tool map window, the lat-lon are displayed with 7 decimals, i.e. last decimal is ~1 cm precision (but not accurate). Carry your micro-copter 10 m towards north and check lat-lon coordinates, does the 4-5th decimal of latitude change?

About compass, without calibrating compass use telemetry to see compass direction. When you slowly turn the micro-copter in a 360 circle does the compass direction change correctly?

Place the micro-copter in north direction. In MK Tool on scope window you can see the compass (magnet sensor) X, Y and Z. If you spin the micro-copter around (like for calibration) does one of the sensors show big swings (300-400 points change if I remember correctly). Turn micro-copter 90 degree, spin in next direction.

More about Magnet sensor errors.

Feel free to answer auf Deutsch.
« Bearbeitet von Foersom am 18.08.2016 07:25. »

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