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Betaversion 2.21 für externes RTK-GPS usw.

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Entwickler, Admin
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Hallo,

es gibt eine neue Beta-Version.

Anschluss eines externen GNSS (GPS) - Empfängers. Z.B. für RTK-GPS

Wir haben immer wieder Anfragen zur Verwendung von hochpräzisen RTK-GPS-Empfängern.
Jetzt kann man an den UART2 Anschluss der FC ein solches GPS-Modul anschliessen.
Hinweis: Das normale GPS-Modul muss trotzdem angeschlossen bleiben. Es dient als Fallback und für Daten wie Datum und Geschwindigkeit.

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Das Datenformat des GPS-Empfänges muss eingestellt sein auf:
* NMEA GGA ($GPGGA)
* Baudrate: 57600Bd
* Updaterate: 5-10Hz -> 100-200ms

Im KopterTool wedern die Daten dann wie folgt angezeigt:
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Diese GPS-Koordianten werden dann in den Logfiles (Triggerlogfile und GPX) verwendet.

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Im Logfile sieht man dann auch Art des Fixes, Anzahl der Satelliten, un ob das externe GPS für die Navigation verwendet wird.

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Flug mit externem GNSS (GPS) - Empfänger

In den meisten Fällen reicht das hochgenaue GPS für die Foto-Logfiles.
Der MK kann diese Daten aber auch für die Navigation verwenden.

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Man kann diese Option auch mitten im Flug umschalten. Das würde Sinn machen, wenn es Probleme mit dem RKT-GPS gibt, oder zu Testzwecken.
Man Könnte diese Option auch zusätzlich auf den Kanal des GPS-Schalters legen. Der Wertebereich ist so eingestellt, dass der externe Empfänger dann nur bei WP-Flügen und ComingHome für die Navigation verwendet wird.
Bei PH würde dann das interne GPS-Modul verwendet werden.

Sonstige Änderungen:

Man kann den Schaltausgang bei Wegpunkteflügen nun dauerhaft an oder Ausschalten.
WAYPOINT-EVENT = 255 -> Cameratrigger Dauernd AN (oder AUS -> hängt von dem IDLE-Bit ab)
WAYPOINT-EVENT = 0 -> Cameratrigger Dauernd AUS (oder AN-> hängt von dem IDLE-Bit ab)

Gruss,
Holger
« Bearbeitet von HolgerB am 16.04.2018 12:43. »
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Registriert seit: Sep 2010
Beiträge: 10
Hallo Holger,

Hey super, da freu ich mich schon drauf!
Gibt es eine Liste, welche RTK-Empfänger getestet wurden bzw. funktionieren müssten?

vg,
Wolferl
Entwickler, Admin
Registriert seit: Feb 2006
Beiträge: 5802
Ort: Ostfriesland
Den NMEA Datensatz "GGA" werden alle Empfänger können. Das ist gängiger Standard.
Mitglied
Registriert seit: Jan 2013
Beiträge: 81
Ort: Ostschweiz
Super!!! Aber da werd ich mit den 2.5er FC's keine Chance haben oder?
Mitglied
Registriert seit: Feb 2012
Beiträge: 136
Bei "super" schliesse ich mich an!

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