Loewe meinte

Die Paar Gramm mehr (Watt@Gewicht) sind mir schnuppe

Paar Gramm?

ufo-juergen meinte

Loewe meinte

Die Paar Gramm mehr (Watt@Gewicht) sind mir schnuppe

Paar Gramm?

Eben üblicher weise birgen LiFePo Zellen im Vergleich zu LiPo Zellen, mit selber Energiedichte, 35% Mehrgewicht!
Zum Vergleich: 310g Akkugewicht entspricht etwa einem 3s 15c 4000mA/h Lipo

@ Jürgen

Denke er meint nur die Fepos. 4s *70g macht 280g . Ein lipo 3s 2200 kommt auf knapp 200 jeweils ohne Kabel die 80g werden durch die etwas größere Energiemenge wieder kompensiert.

2,2*11,1 = 24,4 Wh da man diese nie so tief entläd eigentlich nur 2*11,1= 22,2Wh /200g =111Wh/kg

2,3*13,2= 30,36Wh gut sicherheitshalber auch 2*13,2= 26,4Wh /280g = 94Wh/kg

Der Unterschied macht sich kaum bemerkbar besonders wenn man es sich wie folgt schönrechnet :

Ungeachtet der Wirkungsgrade Motor Prop Regler .....


Der MK hat einen Energieverbrauch sagen wir (Werte nur angenommen fallen sicherlich bei jedem anders aus)

Lipo
22,2Wh für 0,800kg in 10 min(0,16Stunden) macht

22,2Wh
---------------- = 173 Wh/kgh energieverbrauch MK
0,8kg * 0,16Stunden

Gibt beim Fepo 26,4Wh , 0,88kg folgende Zeit:

26,4 Wh
--------------------------- = 0,17 Stunden
173Wh/kg*0,88

Zugegeben der Unterschied ist gering und genau deshalb ist es eigentlich egal welchen Akku man verwendet.

-3s4000 Lipo
Klar da der Akku nur ein teil des MK erreiche ich mit doppelter Größe fast die Doppelte Flugzeit.



Ich fliege ja auch mit beiden Fepo und Lipo mal sehn was den Langzeittest am besten übersteht.

Die V3 nimmt Gestalt an die Plasteabdeckung kommt oben weg und eine reichtige Haube drüber.
Die Gewichtsersparnis liegt bei ca. 150g dafür sind die Ausleger größer und Platz für 12 " Propeller die duch den beseren Wirkungsgrad das Gewicht gut heben sollten.

So mit Haube Gfk - der Obere Ring ist nicht lackiert so daß die LED von innen durchscheinen.




Leider hatte ich heut ein wenig Pech ein Motor hat sich im Flug gelöst . Der ist mit 2 Madenschrauben geklemmt. Werde wohl lieber 3 Schrauben nehmen und 120° klemmen und kleben.

Das Pech hält an, 18.12.08
Da hatte ich wieder alles zusammengabaut und bin geflogen zuerst ganz vorsichtig dann ein wenig in der Gegend umher . Plötzlich fängt er an zu gieren und lässt sich nicht stoppen . Hielt sich halbwegs eine horizontale Lage bewegte sich aber immer schneller . Also so schwer es einen auch fällt in ca. 2m Höhe Motor aus!
Und bums
Schaden: äußerlich, Motoren verdreht ein Prop 12erEPP verbogen ,am Landegestell sind die Kuvenrohre ausgebrochen.
Innerlich auf den ersten Blick nix.








Den MK an das MK Tool per BT angeschlossen alle Werte im grünen Bereich . Da hängt sich das Tool auf ?????
Neu gestartet keine Verbindung möglich (Bluetooth) dann gents wieder . Am BT Modul gewackelt -aus
Fehler ist reproduzierbar BT hat ne Macke , nachlöten der Anschlüsse hat auch nix gebracht.

BT Modul raus!






Alles repariert Motoren gerichtet Prop gewechselt .
Erst mal lieber ein Versuchslandeteller oder besser Akkuhalter untergebaut zum probieren.
Motoren an und Regelung geht. Raus er fliegt wie immer




Warum hat der einfach gegiert ?????

Hat das BT durch den vorhergehenden Absturtz einen Schaden gehabt und durch den Wackler die FC etwas durcheinander gebracht?
Oder hat sich ein Motorhalter auf dem Rohr gedreht, durch vibrationen oder so?? War vielleicht eine schraube nicht fest angezogen ???


Habe heute 71K aufgespielt und 2 Accus verflogen alles OK , Gut die Parameter sind noch nicht fertig.

fdietsch meinte

Warum hat der einfach gegiert ?????

ein motor ist gekippt. (verdreht)

.

Hatte das selbe Phänomen mal als ein Akku ziemlich leer war (in ner Halle) war aber nicht reproduzierbar. Zur Info nen neuer Akku hats gelöst fragt mich nicht warum und wieso der gegiert hat kam nie wieder vor.

Läuft wieder alles sogar mit neuer SW 71k


http://www.rcmovie.de/video/3620ed2ed5462e0e80f5

fdietsch meinte

Läuft wieder alles sogar mit neuer SW 71k

Ich dachte V0.71h ist aktuell???

meinte ich auch 71h jedoch mit kilagregs gps bord

http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2F#_branches_V0.71h%20Code%20Redesign%20killagreg_Hex-Files_

Da RCmovie abgeschalten hat hier ein neues Video . Bei den Bildern klappt es schon gut, nur die Videos werden recht schlecht und ruckelig . Die Orginale sehen viel besser aus. ???


http://vimeo.com/2689890

Schönes Video, schöne Musik.
Das PH ist wohl noch einstellungsbedürftig.

Habe mir erst mal wieder die 35 MHz Royal evo angeschlossen und mir die GPS P und D auf einen Digisteller gelegt. Hätte ich schon viel früher machen sollen !
Und 1/2 Acculadung habe ich gebraucht und er steht in der Luft. Dann habe ich noch weitere 5 Akkus verflogen im Glauben es noch besser hinzubekommen. Nö Bleibt immer ein Kompromiss zwischen Genauigkeit und Aufschwingen. Da ich dabei feststellen musste daß nach dem Accuwechsel der nicht mehr so schön geht und ich ein wenig nachstellen musste werde ich die Werte vorerst einstellbar lassen.
Liegt es an der Höheren Spannung und dadurch Agressiveren Motoren oder am Akkugewicht ? Egal CH eingeschalten manuell weggefogen und er kommt spontan zurück. Kurz vorm Ziel bremst er etwas um dann nochmal gas zugeben .
Greift hier eine Geschwindigkeitsbegrenzung ?
Jedenfalls funktioniert es jetzt echt super
Beim letzten Flug schießt er MK dann einfach irgendwo hin ? Per Hand wieder hergeholt und er Piept - Kompass.
Gelandet aufgemacht und siehe da der 6 polige Stecker ist von der FC Abgerutscht ! Jetzt ist mir auh die Absturtzursache vom letzten mal klar da war auch der Stecker runter . Ich dachte zwar das ist vom Absturtz. Wohl nicht! Wie sichere ich die Stecker ????
In der LED Anzeige habe ich jetzt den GPSP auf P2 mit 57 ; GPSD auf P4 mit 46; Gain 100;Stick 10;Min Sat 5;GPS Acc auf 0; GPS I 5;Wind 90;Speed30; Radius 100; Angle 60

Sind Motoren mit 860Umdrehungen/Volt und EPP1245

Hier noch ein Video zur Entspannung ohne GPS und Höhe alles mit Hand geflogen.

http://vimeo.com/2776294
alternativ auf dem neuen Videoportal
http://www.hivideo.de/videos/play/7d6a7679

http://vimeo.com/2758225

Habe nun wieder den V3 etwas gepimpt .
Es sind wieder die Esky mit 1045 epps drauf. Die scheinen weniger zu vibrieren als die HKklingeln.
Außerdem sind die Motoren jetzt noch auf schwinggummis befestigt.

Die Steuerung wurde auf NC umgestellt. Nun fliegt er mit Vosselsettung auch Prima mit GPS auf der Stelle. Das funktioniert auch bei heutigem Wind (Blätter Äste und Streucher wackeln) Recht Gut (ca.10m Kreis)

Jedoch beim Versuch auf der Stelle zu stehen und mit Gier eine Rundaufnahme zumachen wird der MK vom Wind abgetrieben.?? Lasse ich gier wieder los kommt er gegen den Wind wieder zur Position zurück.
Schaltet gier PH ab ?


DriftCompensation=32
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=128
UnderVoltage=90
NotGas=90
NotGasTime=60
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=100
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=50
ServoNickMax=150
ServoNickRefreshRate=5
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=85
TurnOverRoll=85
[Coupling]
YawPosFeedback=90
NickRollFeedback=80
YawCorrection=70
[Output]
J16_Bitmask=95
J16_Timing=30
J17_Bitmask=243
J17_Timing=30
[NaviCtrl]
GPS_ModeControl=251
GPS_Gain=100
GPS_P=110
GPS_I=180
GPS_D=155
GPS_P_Limit=90
GPS_I_Limit=60
GPS_D_Limit=60
GPS_Acc=65
GPS_MinSat=5
GPS_StickThreshold=0
GPS_WindCorrection=50
GPS_SpeedCompensation=30
GPS_MaxRadius=250
GPS_AngleLimit=100
GPS_PH_Login_Time=2

fdietsch meinte

Das funktioniert auch bei heutigem Wind (Blätter Äste und Streucher wackeln) Recht Gut (ca.10m Kreis)

Jedoch beim Versuch auf der Stelle zu stehen und mit Gier eine Rundaufnahme zumachen wird der MK vom Wind abgetrieben.?? Lasse ich gier wieder los kommt er gegen den Wind wieder zur Position zurück.
Schaltet gier PH ab ?

Aus dem GPS kann man noch mehr rausholen, an Genauigkeit....
selbst in grosser Höhe und Wind (so viel, dass es für nen Quadro schon nicht mehr ganz so einfach ist) hab ich immer noch 3-5m Kreis....

Das mit dem Weglaufen beim gieren beim GPS-PH habe ich teils auch, bei Wind mehr.

Liegt zum einen daran, dass man mit der Stick-Threshold das GPS übersteuert, und zusätzlich, dass vom GPS nur ca. alle Sekunde ein neuer Positionswert kommt...... grade bei Wind merkt man das auch....

schick mal ein setting zum testen

Hallo Falko,

hab grad die Zahlen/den Kopter nicht in der Nähe....

Geändert habe ich gegenüber dem Vossel-Setting beim GPS: Gain (ca. auf 85) und GPS-ACC auf ca. 60. PH-Login-Time auf 1.

Schaue aber nochmal genau nach, sobald ich den Kopter am Tool hab.
Die GPS-Parameter muss man für den eigenen Kopter erfliegen, da gibts kaum ne allgemeine Einstellung.
Falls er aufschwingt oder Kreise zieht, das Gain verringern.

Nochmal besser funktioniert es mit Kompass.....

Nachdem ich Gestern ein Update 076g gemacht habe war ich heute fliegen. Volle Begeisterung!
Hier einige Bilder. für größere Auflösung merhfach drauf klicken.

Moin :-)
Verdammt schöne Gegend wo Du wohnst :-)

Hätte nicht gedacht das die Dino Heckrohre so stabil sind ...!
Wenn ich runterfalle sind die immer kalt verformt ...lol

Gruß Walter

Nun habe ich auch ein Video eingestellt von der neuen Höhenregelung und GPS nach den Softwareupdate.
Das geht einfach nur genial !


http://www.rcmovie.de/video/e0464c336856ec4c69cc

Nicht jede Änderung ist ein Fortschritt.

Nachdem ich immer wieder eine Gierbewegung beim Abfangen festgestellt habe und auf der Fehlersuche nicht richtig fündig wurde habe ich Back to the roots folgendes getauscht.

Schwingungsdämpfer unter den Motoren entfernt - dachte hier zieht eventuell einer wegen unterschiédlicher Härte schräg

CFK Rohr ausleger (trx450 Heckrohr) entfent - hatte den Eindruck daß die sich durch vibrationen drehen.(Absturtz)

Motore wieder auf Esky2 mit 6-kant Epp Aufnahme zurückgebaut - bei einfacher Verschraubung habe diese sich immer wieder auf der Welle gedreht. Die Befestigung mit Gummis ging völlig daneben die sind mir mehrfach geplatzt (Absturtz)

Zudem tragen die Aluausleger zur Motorkühlung bei !

Hallo, nun die freien Tage habe ich zum leidwesen meiner Familie im Hobbykeller - garage verbracht.
Dabei herrausgekommen ist der V4 aber Bilder sagen mehr als Worte.