Hallo liebe MK-Gemeinde,

"Was kann der MK ?"

Ich habe jetzt als Newbie schon mehrere -zig Stunden auf dieser Homepage und in diesem Forum verbracht.
Es sind jede Menge wertvoller Detailinfos und tolle Erklärungen zum MK und zu den einzelnen Modulen zu finden, aber es fehlt meiner Meinung nach eine Zusammenstellung, was der MK generell kann und welche Module für die einzelnen Funktionen nötig sind.
Es steht zwar alles irgendwo erklärt, erfordert aber eine große Sucherei.

Die einzelnen Funktionen des Kopters sind natürlich den alten "Hasen" klar, aber wenn man sich als Laie einen ersten, schnellen Überblick über den MK verschaffen möchte, kann so eine Aufstellung sehr hilfreich sein.

Ich habe mal nach meinem derzeitigen Wissensstand eine Liste gemacht, mit der Bitte um Ergänzung und Korrektur, falls ich etwas falsch verstanden / dargestellt habe. -oder wenn etwas fehlt.
Ich werde diesen Thread dann gerne auf dem aktuellen Stand halten. Bei Interesse könnte man ja diese Zusammenstellung später ins Wiki oder in das Kapitel "Einleitung" übertragen.


Funktionsumfang MK
Viele Funktionen können in der passenden Software "Kopter Tool" aktiviert bzw. konfiguriert werden.
Es gibt neben dem "Kopter Tool" für Windows auch noch Tools für Mac OSX und Linux
Oftmals ist für die betreffende Funktion eine bestimmte Zusatz-Hardware erforderlich:

1. Lagestabilisierung
Der MK wird mit Gas und Gier sowie Nick und Roll gesteuert. (4 Prop-Kanäle reichen für diese Grundsteuerung aus)
Damit hat man normalerweise im wahrsten Wortsinn "alle Hände voll zu tun", um den Kopter einigermaßen gerade in der Luft zu halten.
Auf der Flight-Control Platine (FC), dem Herzstück des MK, sind serienmäßig Gyrosensoren für alle drei Achsen vorhanden sowie ein Beschleunigungssensor.
Dadurch ist Folgendes möglich:
a) der MK kommt nach loslassen der Steuerknüppel immer wieder in einen stabilen (waagerechten) Zustand. Das nennt man auch "ACC Mode". Dieser Mode ist standardmäßig in Betrieb.
b) mit aktivierter "Heading Hold"-Funktion (in der Software "Kopter Tool" aktivierbar) schaltet der Kopter in den HH-Modus: der MK bleibt in der Position, in der die Steuerknüppel los gelassen wurden. Also z.B. auch in Schräglage.
Die Funktion "Heading Hold" betrifft nur Nick und Roll. Dieser Modus ist nix für Anfänger, sondern für Kunstflug.

Anmerkung: bei leichtem Seitenwind driftet der MK im ACC Mode trotzdem weg. Das ist normal, weil das Korrektur-System nur auf schnelle Lageänderungen ("Störungen) reagiert.


2. Höhenregler:
Eine Höhenregelung kann auf vier verschiedene Arten erfolgen:

a) über einen zusätzlichen Schalter an der Fernsteuerung (z.B. Schalter an Prop-Kanal 5) kann beim Flug in der gewünschten Höhe die Höhenregelung aktiviert werden. Jetzt bleibt der MK auf dieser Höhe. Die Elektronik übernimmt sozusagen die Gas-Regelung. Dieser Modus heisst "High Limitation". Genau genommen "hält" dieser Modus nicht die Höhe, sondern "begrenzt" sie. Daher ist es erforderlich, dass der Gas-Hebel dabei etwas nach oben gestellt wird.
b) über den gerade genannten zusätzlichen Schalter kann alternativ der "Vario Mode" aktiviert werden: Bei diesem Modus kann auch nach dem Einschalten der Höhenregelung die Höhe mit dem Gas-Hebel verschoben werden. Der MK hält dann diese eingestellte Höhe.
c) wenn kein Höhenschalter konfiguriert wird, dann kann die Höhe auch über einen Prop-Regler eingestellt werden. (irgendwo auf Kanal 5-
d) In der Software kann ein Maximalwert für die Höhe eingetragen werden -als Alternative zu c)
Dann fliegt der Kopter nur bis xx Meter Höhe.

Die übliche Nutzung ist glaube ich a)

Voraussetzung für die Nutzung einer Höhenregelung ist ein Luftdrucksensor, der als Option auf die FC-Platine gelötet werden muss (nicht im Lieferumfang, gibt´s im Shop einzeln dazu)


3. Kompass:
Die Aktivierung der Kompass-Funktion ermöglicht die Korrektur der Gier-Achse.
Ist im Kopter-Tool die Option "Ausrichtung fest" gewählt, bleibt der MK zunächst in der (Himmels-) Richtung, in der er eingeschaltet wurde.
Wenn man ihn dann dreht ("giert"), dann bleibt er nunmehr in der neu angesteuerten Richtung.

Voraussetzung für die Nutzung der Kompass-Funktion ist die die optionale Platine "MK3MAG", die direkt an die FC-Platine angesteckt wird oder auch an die NaviCtrl-Platine (s.u.)
ACHTUNG: Der Kompass MK3MAG ist sehr empfindlich gegen Magnetfelder, z.B. vom Summer oder den Stromleitungen.


4. Looping:
Man kann in der Software einstellen, ob (und in welche Richtung) Loopings zugelassen werden sollen. -Eine Funktion natürlich nur für diejenigen, die den Mikrokopter wirklich fliegen können.
Diese Funktion benötigt man nur, wenn man im ACC-Modus fliegt und Loopings machen will.
Im HH-Mode benötigt man das nicht. HH-Mode bietet noch mehr Kunstflug-Möglichkeiten.


5. GPS:
Jetzt wird´s richtig interessant:
a) man fliegt eine Position an und betätigt einen zusätzlichen Schalter an der Fernsteuerung (z.B. Schalter an Prop-Kanal 6). Jetzt bleibt der MK an dieser Stelle "stehen".
Diese Funktion wird "Position Hold" genannt
b) man betätigt während des Fluges den oben genannten Schalter und der MK kommt selbstständig zum Abflugort zurück: "Coming Home"
c) der Kopter kann nacheinander mehrere Waypoints anfliegen, die vorher auf dem Rechner anhand von Koordinaten oder Luftbildern angegeben werden.
Diese Waypoints können vor dem Start oder im Flug (mit den Wi232-Modulen) an den MK geschickt werden. Der Aufruf erfolgt per Zusatzschalter.

Grundsätzlich gilt, dass der Radius des GPS-Aktionsbereiches etwa 256m um die Startposition herum ist.

Voraussetzung für die Nutzung der GPS-Funktionen ist das MKGPS-Modul zusammen mit der NaviCtrl-Platine. (das MKGPS-Modul kann nicht ohne NaviCtrl eingesetzt werden)

d) es gibt da noch eine interessante Funktion: der Kopter kann (auf einer zuvor festgelegten Höhe) einem Objekt folgen, das sich z.B. am Boden bewegt. Dazu hat das Objekt am Boden einen GPS-Empfänger und funkt die Positionsdaten an den MK. Das heisst "Follow-Me"
(### wie klappt das genau? Ich habe von einer Lösung mit einer Folow-Me-Platine und GPS-Empfänger gehört. Funktioniert auch die -wesentlich teurere- Lösung mit GPS-Empfänger und zweitem NaviContr als Sender?) Die Datenübertragung zum MK erfolgt z.B. per Wi232 ###)


6. Kamera:
Man kann an den MK z.B. eine Kamera anbauen.
Dazu benötigt man eine Kamerahalterung, die in der Regel auch über zwei Servos und eine entsprechende Mechanik verfügt, um die Kamera in Nick- und Roll-Richtung zu bewegen.
Die FlightControl-Platine kann über zwei Servoausgänge den Nick-/ Roll-Ausgleich dieser Servos. Das bedeutet, dass die Kamera auch bei Schrägstellung des Kopters immer gerade ist bzw. nachgeregelt wird.
Über zwei Prop-Kanäle der Funke (z.B. Kanal 7+8 ) kann man die Nick- und Roll-Funktion übersteuern und so die Kamera ferngesteuert neigen.
Es gibt an der FlightControl-Platine einen Schaltausgang für die Auslösung der Kamera. Mit einem entsprechenden Adapter kann man einige Kameras über einen zusätzlichen Schaltkanal auslösen. (über die Remotebuchse der Kamera)


7. Schaltausgänge
Die FlightControl-Platine hat zwei Ausgänge, an die z.B. LEDs angeschlossen werden können.
Die Blinkfrequenz kann in der Software angegeben werden.
Diese LEDs können dann mit einem Zusatz-Schalter am Sender oder automatisch im Intervall gesteuert werden.
(einer der Ausgänge ist alternativ zur Auslösung der Kamera gedacht)


8. Telemetrie:
Mit der Software "Kopter Tool" auf dem Laptop und einer Datenverbindung zum Kopter kann man gewisse Details (Höhe, Ausrichtung, Geschwindigkeit) des Kopters auf dem Laptop sehen.

Voraussetzung sind z.B. die Wi232-Funkadapter oder die Bluetooth-Adapter, die einen Datenaustausch zwischen Laptop und MK auch im Flug ermöglichen.


9. Sicherheit
Der MK hat eine Unterspannungswarnung (Tonsignal)
Zusätzlich kann man in der Software konfigurieren, dass die LEDs in diesem Fall in einem bestimmten Rhythmus blinken.
Im Falle eine Senderausfalls oder eines gestörten Senders gibt es Automatiken, die den Kopter langsam sinken lassen. Voraussetzung dafür ist, dass der eingesetzte Empfänger keine FailSafe-Funktion aktiviert hat.


Kompliment an alle, die bis hierhin durch gehalten haben
Was fehlt? Was stimmt nicht?

viele Grüße,

der chaosking mit den rauchenden Fingerkuppen

Hallo chaosking,

erst einmal finde ich es gut dass so eine Beschreibung für Neulinge gemacht hast. Vor ein paar Monaten habe ich genau so wie Du in den tiefen nach Info´s gesucht und wusste nicht wirklich wo ich bestimmte Infos finden konnte.

Als Anmerkung

Zitat

3. Kompass:
Die Aktivierung der Kompass-Funktion ermöglicht die Korrektur der Gier-Achse.
Ist im Kopter-Tool die Option "Ausrichtung fest" gewählt, bleibt der MK immer in der (Himmels-) Richtung, in der er eingeschaltet wurde.

Man kann aber den Kopter auch im Flug drehen und dann bleibt er auch in der neuen Position stehen. Er muss nicht zwangsläufig in der Achse wie beim starten stehenbleiben.



zu 7.)

Zitat

7. Schaltausgänge
(einer der Ausgänge ist alternativ zur Auslösung der Kamera gedacht)

Die FC hat noch vier weitere. Ich habe z.B. J5 als Ansteuerung für die Kamera verwendet.

9. Sicherheit

Zitat

Der MK hat eine Unterspannungswarnung (Tonsignal)

Auch die LED´s kann man als optische Warnanzeige für Unterspannung benutzen

Zitat

4. Looping:
Man kann in der Software eingestellt werden, ob (und in welche Richtung) Loopings zugelassen werden sollen. -Eine Funktion natürlich nur für diejenigen, die den Mikrokopter wirklich fliegen können.

Dies braucht man nur, wenn man im ACC Modus fliegt, wenn jedoch HH aktiviert ist, steuert man ja eh die Drehrate und und nicht die Winkellage. Das Loopprogramm macht im Grunde nix anderes. Wenn man eine bestimmte Schaltschwelle mit dem Knüppel erreicht wird aus der Lagesteuerung eine Drehratensteuerung. Im HH Modus ist noch um einiges mehr an Flugfiguren möglich, als im ACC Modus.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Parameter/Looping

@chaosking
Zunächt einmal -> toll! Bleib drann.
Mit etwas Überarbeitung ist das WIKI fähig.

Zur Höhenregelung ein Tipp von HolgerB:
Man kann die Höhe auch über einen, unter "Sollhöhe" eingetragenen Wert begrenzen.

hier:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post119738.html#post119738

Ja, eine Zusammenstellung der Features ist super. Vielleicht sogar etwas mit Bildern optisch aufbereitet.
Das sollte eine eigene Wiki-Seite werden. Von dort kann man dann prima wieder auf die weiteren Seiten und Videos verlinken.

@ HolgerB: Die Vorarbeit ist getan. Go for it!

Zitat

Die Vorarbeit ist getan

Wo? Habt ihr die Seite schon angelegt?

Also ich habe ausser diesem Thread noch nix angelegt.
Wir sollten vielleicht die Übersicht hier erstmal ergänzen und noch offene Fragen klären. Dann kann das gerne übernommen werden.

Ich habe meinen Ursprungs-Beitrag oben schon mal etwas aktualisiert.

Folgende Fragen wären noch zu klären:

1) ACC-Modus - HH-Modus.
HH-Modus kann auch mit Schalter an der Funke aktiviert werden, richtig?
Kann der ACC-Modus auch irgendwie aktiviert werden oder handelt es sich dabei um den "Normalmodus", der immer an ist und von HH "überschrieben" wird ?

2. Schaltausgänge:
Wie viele Ausgänge haben FC 1.x / ME ? Wozu können / müssen welche Ausgänge eingesetzt werden (z.B. Auslösung Kamera, LED mit Blinkrhytmus usw.)

viele Grüße,

der chaosking

chaosking meinte

Folgende Fragen wären noch zu klären:

1) ACC-Modus - HH-Modus.
HH-Modus kann auch mit Schalter an der Funke aktiviert werden, richtig?
Kann der ACC-Modus auch irgendwie aktiviert werden oder handelt es sich dabei um den "Normalmodus", der immer an ist und von HH "überschrieben" wird ?

Der ACC-Mode ist an, wenn der HH-Mode nicht aktiviert ist. Es ist in der aktuellen Softwareversion nicht möglich die entsprechende Option per Schalter im Flug zu schalten. Man kann aber ein Setting für HH-Fliegen anlegen und dieses vor dem Start laden. Heading Hold Modus dürfte zum akrobatischen Fliegen interessant sein. Der ACC-Mode, wenn man das so formulieren will, ist ja gerade das was einen MK Fliegen vom Normal-Helikopter-Fliegen (ohne Helicommand) dahin gehend unterscheidet, dass der MK als Drehflügler dadurch in gewissen Maße "eigenstabil" fliegt.

chaosking meinte

HH-Modus kann auch mit Schalter an der Funke aktiviert werden, richtig?

Jain, offizell nein, es gibt aber eine angepasste firmware (MartinR) mit der man auch im flug zwischen HH und ACC mode umschalten kann.

Hallo

cool ALF ist nun auch hier, dann haben wir ja bald eine Katzenfreie Zone im Forum.

Hallo erstmal

Gruß Wolfgang

Moin Moin,

da ich nun schon eine Weile hier im Furom still mitlese, möchte ich mich auch mal kurz zu äußern.
Auch ich habe mich als Newbie durch die Tiefen des Wiki und des Forums gelesen. Was ich schön finden würde, wäre in so einer Zusammenfassung ohne Abkürzungen zu arbeiten, bzw. diese in Klammern zu setzen, da ich es als Newbie super schwierig finde mich beim lesen parallel durchs Wiki arbeiten zu müssen, um zu wissen, was gemeint ist.

Gruß
Bonzai (Thorsten)

P.S. bin zwar erst kurz am mitlesen, bin aber schon am überlegen, wann ich mir den MK bestelle

LegoM meinte

Zitat

Die Vorarbeit ist getan

Wo? Habt ihr die Seite schon angelegt?

Habe es mal ins FAQ gestellt.