Hallo Leute,

habe meinen MK gebraucht gekauft und fliege damit jetzt auch schon seit einigen Wochen völlig problemlos. Heute habe ich zum ersten Mal meine Micro SD ausgelesen mittels des tollen neuen Tools "MK GPX Tool" von Franco und bekomme bei fast jedem Log unten stehende Fehlermeldungen.

Komischerweise tritt der Compass Error 22 nur im Flug unregelmäßig auf und zwar ziemlich unabhängig von den fließenden A (manchmal schon bei 70A, manchmal ab 130A etc.).

Könnt ihr mir dabei helfen? Eigentlich habe ich während dem Flug bei Position Hold und Altitude Hold nie irgend ein Fehlverhalten des Kopters bemerkt.

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MK Version: FC HW:2.0 SW:0.88e + NC HW:1.1 SW:0.28i

Flight time: 19:47:27 - 20:00:33 (786 secs, 00:13:06)
Total: 781 secs, 00:13:01
Max height: 278209 m
Max speed: 52,5 km/h
Max dist.: 4,9 m

Sats: 5 5 8 (min/avg/max)

Voltage: min. 147, max. 166 V
Current: 51 124 214 A
Wattage: 7548 19192 32314 W
Capacity: 2707 mAh

Motor1: 1,7 3,2 6,1 A Temp: 0 0 0 °C
Motor2: 1,7 4,5 7,4 A Temp: 0 0 0 °C
Motor3: 1,3 3,9 6,3 A Temp: 0 0 0 °C
Motor4: 1,4 4,0 6,1 A Temp: 0 0 0 °C

Errors / warnings:
Error "bad compass value" (7) occured 19 times!
Error "ERR: Magnet Error" (22) occured 295 times!
FC-Flag "Failsafe" (2) occured 4 times!

Die Errors kommen, wenn die in der SW eingestellten Schwellen über-, bzw. unterschritten werden. Dass sich die Werte während des Fluges ändern, ist normal. Das hängt vom Fluggelände und der momentanen Stellung des Kopters zum Erdmagnetfeld ab. Wenn häufig Errors kommen, ist u.U. die Kalibrierung nicht optimal. Angenommen der Magnetwert ist schon <> 100% (im Flug), kommt dann eine Schwankung, ist der Schwellwert schnell erreicht.

Die gute Nachricht: solche kurzzeitigen Abweichungen stören in der Regel nicht, da die Updaterate die Kursermittlung ständig aktualisiert. Ab und zu kommt auch bei mir der Error. Ich habe noch keine Auswirkung auf die GPS-Funktionen bemerkt, jedoch eine Häufung in der Nähe unserer Hochspannungstrasse.

Auch die Störung durch die eigene Verdrahtung kann ein Rolle spielen. Dabei muss nicht zwangsläufig eine Stromspitze mit dem Error korrelieren, da sämtliche Einflüsse parallel einwirken.

Wie du weißt, sind 3 Baustellen zu beackern:
1. Kalibrierung
2. Stromführung
3. Pos. des Kompasses (evt. Turm erhöhen)

Bei 2. soll sogar eine Lageänderung des Lipos um 180° etwas bewirken.

Hallo Jürgen,

vielen Dank für die sehr schnelle Reaktion! Was mich geschockt hatte war die große Anzahl an Fehlermeldungen pro Flug. Im Beispiel immerhin 295 Mal. Das ist dennoch nicht kritisch?

Werde dann die Tage mal den Kompass neu kalibrieren, mal schauen ob das etwas bringt. Aber toll dasss du alles sehr umfnagreich erklärst! Super für uns EInsteiger :-)

So habe jetzt schnell auf freiem Feld die Kompasskalibrierung erfolgreich durchgeführt. Habe zwei Durchläufe gemacht und untenstende Ergebnisse erzielt. Auf jeden Fall kommt der Kompass Error 22 jetzt sehr viel seltener (im ersten Fall) oder gar nicht mehr (im zweiten Fall) vor. Am Setting hatte ich nichts geändert. Die beiden Flüger erfolgten mit dem selben Akku nacheinander. Bin lediglich gelandet um das erste Log auszulesen. Ist das jetzt alles im Normalbereich? Carefree hat auch problemlos funktioniert.

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MK Version: FC HW:2.0 SW:0.88e + NC HW:2.0 SW:0.28i

Flight time: 15:37:00 - 15:44:24 (444 secs, 00:07:24)
Total: 443 secs, 00:07:23
Max height: 69610 m
Max speed: 35,3 km/h
Max dist.: 16,5 m

Sats: 6 6 9 (min/avg/max)

Voltage: min. 148, max. 165 V
Current: 33 119 361 A
Wattage: 5280 18721 55955 W
Capacity: 1504 mAh

Motor1: 1,7 3,6 9,1 A Temp: 0 0 0 °C
Motor2: 1,5 4,0 10,1 A Temp: 0 0 0 °C
Motor3: 2,0 3,6 8,9 A Temp: 0 0 0 °C
Motor4: 2,1 4,0 10,1 A Temp: 0 0 0 °C

Errors / warnings:
Error "ERR: Magnet Error" (22) occured 23 times!

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MK Version: FC HW:2.0 SW:0.88e + NC HW:2.0 SW:0.28i

Flight time: 15:51:41 - 15:55:07 (206 secs, 00:03:26)
Total: 207 secs, 00:03:27
Max height: 5035 m
Max speed: 13,3 km/h
Max dist.: 11,7 m

Sats: 6 7 9 (min/avg/max)

Voltage: min. 146, max. 153 V
Current: 63 105 162 A
Wattage: 9513 15919 24138 W
Capacity: 608 mAh

Motor1: 2,0 2,7 3,7 A Temp: 0 0 0 °C
Motor2: 3,0 4,2 6,1 A Temp: 0 0 0 °C
Motor3: 1,2 3,3 4,7 A Temp: 0 0 0 °C
Motor4: 1,2 3,6 4,9 A Temp: 0 0 0 °C

No errors found

Hallo,

Hast du das jetzt in den Griff bekommen ?

Lg

Nein derberer tritt immer noch bei fast jedem Flug mehrfach auf..

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MagnetError

und

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.86#Fehlermeldung:_22:_.22Magnet_error.22

Hallo,
auch ich erhalte beim Gasgeben regelmäßig den geliebten MagentError 22,
wo bzw. wie bekomme ich denn diese Anzeige mit "Sat / Mag" hin:

externer Link:


Im Wiki steht dazu: "(SET) in dem Menü drücken".
Wenn ich "Set" drücke, erscheint das Menu mit "Modellauswahl, Kop./Löschen, ..."
Oder welches "Menu" ist gemeint?

Bei mir (nutze die MC20) stehen da die Infos vom GPS, Geschwindigkeit, Höhe.
Würde gerne zum testen die Magnetwerte ablesen.

Hallo
Du schreibst die Antwort doch schon: in dem Bildschirm "SET" drücken, dann kommen die Mag-Werte.
Gruß
Joachim

solutionxxl meinte

Hallo
Du schreibst die Antwort doch schon: in dem Bildschirm "SET" drücken, dann kommen die Mag-Werte.
Gruß
Joachim

Nee,
ich schreibe

Zitat

Wenn ich "Set" drücke, erscheint das Menu mit "Modellauswahl, Kop./Löschen, ..."

Muss ich vorher in ein anderes menu wechslen? ESC gedrückt halten um in die "Telemtrie" zu gelangen und dann .... ?

Hier werden Sie geholfen:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MC-20

OK,
diese Anzeige mit "Mag: 90%" gibt es nur auf dem unteren Display, wenn man sich durchs Menu kickt?
Dachte, der Screenshot würde das obere, ständige Display zeigen.

Nee, nur unten