Hallo Forengemeinde,

ich habe da ein Problem mit meinen Gimbal-Servos bzw. Flight-Ctrl.

Oktokopter mit aktueller FC neueste FW, Herculesregler, Gimbal AV200, zu Testzwecken an Netzteil bei 15V. FC wird über Hercules versorgt.

Zuerst waren beide Servos (Roll und Nick) mit getrennter Versorgung von 6V angeschlossen.
Steuersignal über orangenes Kabel an SV2 und SV3. Ich bin mir nicht mehr sicher wann genau, ob vor oder nach dem kalibrieren, der Roll Servo angefangen hat zu rauchen (Motor und Kabel wurden sehr heiß).

Also Roll Servo geschrottet, Nick habe ich noch nicht getestet. Auch wenn ich an die beiden Ausgänge SV2und SV3 ein neues Servo direkt anschließe wird das Kabel sofort warm und das Gehäuse unten am Motor heiß.
Beo Roll keine Reaktion des Servo, bei Nick leichte Zitterbewegung (über Poti ansteuerbar), beide werden heiß.
Habe allerdings nicht auf das Abrauchen der Servos gewartet und sofort das Kabel abgezogen.

Die Ausgänge SV2 und SV3 liefern 5V. Im Koprertool sin auch keine utopischen Werte bei Kamera eingetragen.

Was kann hier falsch laufen, ggf. Regler auf der FC abgeschossen? Nur wie
Werde morgen mal Probieren ob der Restcder Fc noch funzt und der Okto noch abhebt.


Gruß
Andreas

Hi nochmal,

Nachtrag, habe eben versucht, über der Ausgang Servo 4 mein testservo HS-7985MG anzuschließen (normal das Savöx).
Zuerst habe ich dem Ausgang einen Poti zugeordnet und diesen an der Funke in Mittelstellung gebracht.
Der Servo blieb auch mittig stehen, wurde aber wieder heiß.
Danach habe ich einen Festwert (123) eingestellt, hier lief der Servo aus seinem Bereich an den Anschlag und wurde
ebenfalls heiß.

Muß ich eigentlich die Servos zuvor programmieren, sind diese nicht normalerweise voreingestellt?

Keiner ein Tipp für mich?

Greez Andreas

Hast Du mal die Spannung an Deinem Servoausgang gemessen?

Hi,
Ja, es liegen an der Stromversorgung 4,95V an, am Steuerausgang liegen 0,26V an, das dürfte aber nicht aussagekräftig sein, habe leider kein Osziloskop.

Refresh rate zu klein ?

stell die mal auf 5

Zitat

Ansteuergeschwindigkeit
Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner der Wert, desto schneller die Ansteuerung).
Bei der FlighCtrl ME 2.0/2.1 können bis zu 5 Servos ausgegeben werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell.
Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.
Servo4 und Servo5 sind dann im KopterTool ausgegraut und können nicht genutzt werden.

Ok, werde ich heute Abend mal versuchen, aber wie kann das zum Überhitzen des Servo IC führen, die sind regelrecht weggebrannt!