Ich brauchte den S.BUS-Support auf meiner Flight-Ctrl 2.0, und so habe ich eine Anleitung gemacht, die zeigt, was dafür am Source-Code zu machen ist.

Anleitung im Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Futaba%20S.BUS

Hintergrund-Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-36184.html