Hi JUERGEN_,

hähhh ....?

beantworte meine Frage nach dem CAN Bus überhaupt nicht!

Matthias

panocanarias meinte

...
beantworte meine Frage nach dem CAN Bus überhaupt nicht!

der ist für mein dafürhalten, so etwas von überflüssig.

ev. will ja doch einer sich auf den Oktoquad selber draufschwingen.
da mag das dann ev. ein ruhigeres Gewissen auslösen.

aber ich habe bei den Russen gelernt, ... "Weniger, ist Mehr"

Bis Du uns zeigst, daß Du funktionierende CAN-Bus-Regler hast, hat JUERGEN_ auch einen passenden Link gefunden…


Bis dahin, dies hier


Jürgen


 

 

http://lernsystem.original-marken-partner.de/Vor-und-Nachteile-der-lineare.442.0.html

Der Ausfall einer CAN-Station hat keine unmittelbaren Auswirkungen auf den CAN-Bus. Alle anderen Stationen können weiterhin uneingeschränkt kommunizieren.

MD-02-001 Module microdrone MD4-1000

Advanced VTOL Quadcopter, complete carbon design,
flight controller, navigation controller, io-controller,
4 x 250W gearless brushless flatcore motors,
total peak thrust approx. 118N, tightly coupled GPS/INS,
incl. 3D-magnetometer, CAN-Bus 2.0B support,
vibration decoupled camera adapter
Prepared for full automatic waypoint navigation…
Compatible with md4-200-payloads
Including:
1x GPS-position-hold system
1x mdRFID Wireless key system
2x ccw carbon blade
2x cw carbon blade
1x landing gear
Foldable arms for easy transport

http://www.microdronestore.fr/Catalogue_et_Prix_MD4-1000.php

http://cartogalicia.com/cartouav/images/stories/pdf/manual_md4-200_v2.2_EN.pdf auch mal ganz interessant

The embracing control of the motors is
mediated via a controller–area–network (CAN–bus) on which each motor uses a
distinct device address.

Heidi02 meinte

Bis dahin, dies hier

Jürgen danke für den interessanten Link, ist ne gute Zusammenstellung.

Gruß Jörg

Hi Heidi02,

supi, danke da könnte man direkt schon mal die Leiterplatten für das USB-CAN Bus Interface fertigen lassen



Matthias

Matthias: ich werde wohl morgen den Code für I2C und CAN-bus rüberschieben.
Da der nur für handverlesene Tester wie Dich aufbereitet wird, gips den noch nich zum Downloaden.
Wer sonst noch Interesse an dem Test hat, kann mir ne PM schicken.

Norbert

Hi kinderkram,

tolle Neuigkeiten, ich freue mich schon auif die neue Software

VG Matthias

JUHU die Testsoftware für die i2c Ansterung ist da, vielleicht komme ich nachher noch zum flashen...

Hi kinderkram,

das flashen hat geklappt





muss für die i2c Schnittstelle noch etwas eingestellt werden?

VG Matthias

Nö, sollte eigentlich so funzen. Ich kann die an ner MK FC erst am WE testen...

Wie gesagt: Motor Output ist auf 0x52 festgelegt (Motor #1)

Hast Du Dir die ESC32 Settings mal angeschaut?

Hi kinderkram,

ich brauche den Regler erst einmal für meine AHM Motorwellengeschichte

Ich habe mir mal schnell einen BL Motortester gebastelt, (natürlich mit Drehregler, den JUERGEN so liebt ) , im inneren arbeitet ein esc32 mit PWM
Signaleingabe

einfach den Motor ran , in meinem Falle den AHM 36-6 und Stromversorgung (Labornetzteil) erledigt

jetzt kann ich den Motor mal schnell testen, ob alles passt



WARUM GERADE DEN ESC32, weil er den Motor auch sehr langsam drehen lassen kann!

Matthias

panocanarias meinte

. . .
Ich habe mir mal schnell einen BL Motortester gebastelt, (natürlich mit Drehregler, den JUERGEN so liebt ) ,
...

$1,98 passt eigentlich schlecht zum ESC32

jetzt fehlt nur noch die Anzeige der Stellgössen.

sonst ist das eher nur, ein stochern im Nebel.

Hallo!

Diese Regler interessieren mich sehr, nur was versteht man unter guter Kühlung. Reichen da dann Kühlkörper auf den FET`s, oder müssen die dann unter die Motoren. Und muß die Haube dann unbedingt Löcher haben?

Wollte die mit ca. 40 Ampere belasten.

ThinMan

Hi ThinMan,
für die Kühlung muss kein Riesenaufwand betrieben werden. Ein paar kleine Kühlkörper z.B. von Conrad reichen.

Hier hat ein Tester Plettenberg Motoren getestet mit 14" Holzprops: bei 55Amp und 3,5kg max. burst wurden die ca. 45 Grad warm.

externer Link:


externer Link:

Super, danke. Ich wollte die auch mit Plettenberg 10/28 betreiben. Auf einem Okto, allerdings mit 13 x 6,5 Carbon-Props, bei knapp 5 Kg Abfluggewicht.

Ev. auch an meinem Quad mit Mk 3638 und 3,5 Kg. Auch mit 13 x 6,5 LCC`s.

Besteht denn Aussicht auf diesen Stromverteiler bzw. meinst Du, den kann man bald kaufen.

Die passende FC von Flyduino ist auch sehr interessant.

ThinMan

kinderkram meinte

Hi ThinMan,
für die Kühlung muss kein Riesenaufwand betrieben werden. Ein paar kleine Kühlkörper z.B. von Conrad reichen.

Funktioniert das auch noch in einem einigermassen geschlossenen Gehäuse?

Hi Karakara,

40A im einigermassen geschlossenen Gehäuse, ja klar aber nur für eine sehr kurze Zeit!

Matthias

Hallo!

Gibt es irgendeine Info, ob der passende Stromverteiler demnächst zu bekommen ist?

Vielleicht weiß ja jemand etwas.

ThinMan

??????? was hat der user hier gemacht ??????
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22303003&postcount=174

panocanarias meinte

Hi Karakara,

40A im einigermassen geschlossenen Gehäuse, ja klar aber nur für eine sehr kurze Zeit!

Matthias

Wir haben den Regler bis 5S frei gegeben.
Der User hat Ihn mit 6S Betrieben, wir haben Ihm das aber gesagt :-)

Boah! Danke für die Info.
Ich plane eh' mit 4s. Der 32'er ist also auch im Teillastbereich gut, wenn ich das richtig verstehe.
ESC mögen scheinbar TLB nicht so gerne wegen des häufigen Schaltens, was größere Wärme-
entwicklung bedeutet?

sandmen meinte

Wir haben den Regler bis 5S frei gegeben.
Der User hat Ihn mit 6S Betrieben, wir haben Ihm das aber gesagt :-)

panocanarias meinte

Hi Karakara,

40A im einigermassen geschlossenen Gehäuse, ja klar aber nur für eine sehr kurze Zeit!

Matthias

Gut, ich benötige auch keine 40A. Das wird wohl eher zwischen 5 und 10A liegen.
Aber der Kopter muss letzlich etwas Regen aushalten können, deshalb das Gehäuse.

@Matthias

If I needed to disable all current limiting functions, how would I do this? Enter "0" in CL 1-5? I'm nervous about any current limiting functionality and would rather not have it at all.

Thanks for your input.
Dorian

Hab heute erfolgreich den I2C Code für den ESC32 an einem MK v2.0 getested!
Funzt mit dem Code, den ich Euch geschickt hab.
Ab & zu hab ich jedoch I2C Fehler, die es noch zu erforschen gilt...

externer Link: